[發明專利]一種堿性電池回收再利用機器人

在審

• 申請號: 201810288590.0
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN108448195A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 張茂排
• 申請（專利權）人: 張茂排
• 主分類號: H01M10/54
• 分類號: H01M10/54;B26D11/00;B26D7/04;B26D7/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種堿性電池回收再利用機器人，包括支撐板(1)、頂安裝板(2)、支撐柱(3)、旋轉伸縮裝置(4)、擠壓裝置(5)和切割裝置(6),其特征在于：所述的頂安裝板(2)通過支撐柱(3)安裝在支撐板(1)的頂部上，支撐板(1)的中部上設置有圓孔，旋轉伸縮裝置(4)安裝在頂安裝板(2)的底部上，支撐板(1)的中部上端面上安裝有擠壓裝置(5)，切割裝置(6)位于擠壓裝置(5)的外側，切割裝置(6)安裝在支撐板(1)上；其中：

所述的旋轉伸縮裝置(4)包括多級伸縮推桿(41)、伸縮板(42)、旋轉電機(43)、壓塊機構(44)、旋轉滑槽(45)、四個旋轉支桿(46)和旋轉機構(47)，多級伸縮推桿(41)的底部與頂安裝板(2)的下端面相連接，多級伸縮推桿(41)的頂部上安裝有伸縮板(42)，旋轉電機(43)通過電機套安裝在伸縮板(42)上，旋轉電機(43)的輸出軸上安裝有壓塊機構(44)，旋轉滑槽(45)安裝在伸縮板(42)的底部上，四個旋轉支桿(46)對稱分布在旋轉電機(43)的外側，旋轉支桿(46)的底部安裝在壓塊機構(44)上，旋轉支桿(46)的頂部為滑塊結構，旋轉支桿(46)的滑塊結構與旋轉滑槽(45)相配合連接，旋轉機構(47)安裝在壓塊機構(44)的頂部上；

所述的擠壓裝置(5)包括六個擠壓機構(51)、擠壓連接架(52)、擠壓推動板(53)、擠壓液壓缸(54)、液壓缸支板(55)、聯動桿(56)、三個正位機構(57)和四個支撐機構(58)，六個擠壓機構(51)均通過軸承安裝在擠壓連接架(52)上，擠壓連接架(52)的底部與支撐板(1)的上端面相連接，六個擠壓機構(51)均勻布置，相鄰的兩個擠壓機構(51)之間均通過鉸鏈安裝有一個聯動桿(56)，擠壓推動板(53)安裝在位于擠壓連接架(52)左端的擠壓機構(51)上，擠壓液壓缸(54)的頂部通過鉸鏈與擠壓推動板(53)的后端面相連接，擠壓液壓缸(54)的底部通過鉸鏈安裝在液壓缸支板(55)上，液壓缸支板(55)與切割裝置(6)相連接，三個正位機構(57)對稱安裝在支撐板(1)的頂部上，四個支撐機構(58)均位于擠壓機構(51)的下方，四個支撐機構(58)對稱安裝在支撐板(1)的頂部上；

所述的切割裝置(6)包括切割轉動機構(61)、底部切割機構(62)、側面切割機構(63)、兩個剝離機構(64)、吸取機構(65)和存放機構(66)，切割轉動機構(61)安裝在支撐板(1)的前端頂部上，底部切割機構(62)與切割轉動機構(61)相連接，側面切割機構(63)安裝在支撐板(1)的左端上，側面切割機構(63)上均勻安裝有兩個剝離機構(64)，吸取機構(65)安裝在支撐板(1)的右端頂部上，存放機構(66)位于吸取機構(65)的下方，存放機構(66)安裝在支撐板(1)的頂部上。

2.根據權利要求1所述的一種堿性電池回收再利用機器人，其特征在于：所述的壓塊機構(44)包括壓塊(441)、壓塊推桿(442)和壓塊壓板(443)，壓塊(441)的中部為空心結構，壓塊(441)空心結構的中心位置設置有圓孔，壓塊(441)上圓孔的內側壁上對稱設置有四個壓板槽，每個壓板槽內均分布有一個壓塊壓板(443)，壓塊壓板(443)為弧形結構，每個壓塊壓板(443)的外側均與一個壓塊推桿(442)的頂部相連接，壓塊推桿(442)的底部安裝在壓塊(441)空心結構的側壁上。

3.根據權利要求1所述的一種堿性電池回收再利用機器人，其特征在于：所述的旋轉機構(47)包括環形電動滑塊(471)、上連塊(472)、旋轉橫柱(473)、旋轉立柱(474)、頂部切刀板(475)和頂部切刀(476)，環形電動滑塊(471)安裝在壓塊(441)的頂部上，環形電動滑塊(471)上安裝有上連塊(472)，上連塊(472)的左端面與旋轉橫柱(473)的右端面相連接，旋轉橫柱(473)的左端底部上安裝有旋轉立柱(474)，旋轉立柱(474)的底部右端上安裝有頂部切刀板(475)，頂部切刀板(475)為弧形結構，頂部切刀(476)安裝在頂部切刀板(475)的右端面上。