[發明專利]薄煤層大傾角窄體定向鉆機及鉆進方法

有效

• 申請號: 201810288580.7
• 申請日: 2018-04-03
• 公開（公告）號: CN108643830B
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 董洪波;宋海濤;彭濤;金新;白穩樂;趙雪峰;石璐
• 申請（專利權）人: 中煤科工集團西安研究院有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B7/04;E21B15/04;E21B44/00;E21B47/022;E21B47/12
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 李振文

1.一種薄煤層大傾角窄體定向鉆進方法，其特征在于，包括：

步驟1，開始，啟動系統，安裝無線測量探管，安裝上下無磁鉆桿及孔底螺桿馬達，確定探管類型、信號處理板類型、軌跡計算方法；

步驟2，新建鉆場及鉆孔，輸入設計軌跡，進行摩阻計算

步驟3，根據摩阻計算結果判斷是否需要修改設計，如果需要，返回步驟2重新輸入設計軌跡，如果不需要，進入步驟4；

步驟4，設置鉆孔深度，并修正工具面，使孔底馬達彎頭豎直向上時，工具面向角為0°；

步驟5，實鉆測量，測量探管所處位置的孔深、傾角、方位角、工具面向角、校驗和、磁場強度、電池電壓、探管溫度參數；

步驟6，判斷是否需要進行開分支或拆分孔，如果需要開分支，在完成主孔的情況下，找到分支起點，新建分支孔；如果需要拆分孔，找到拆分起點，拆分主孔，拆分后剩余鉆孔為分支孔，繼續施工部分為主孔；如果開分支和拆分孔都不需要，直接進入步驟7；

步驟7，判斷是否需要軌跡預測或控制；如果需要軌跡預測，選測預測點數，給出預測軌跡，然后人工憑借經驗調節工具面向角；如果進行軌跡控制，或者選擇以設計軌跡為控制目標，或者以人工輸入三維坐標作為控制目標；如果軌跡預測和控制都不需要，直接進入步驟8；

步驟8，對鉆孔軌跡進行防碰撞判斷，如果需要，先對已完成鉆孔與當前施工鉆孔進行多孔顯示，顯示其空間分布，然后在當前鉆孔的鉆頭位置進行多維孔間距計算，判斷是否與其他鉆孔碰撞；如果不需要，直接進入步驟9；

步驟9，根據第步驟6-8判斷結果調整工具面，返回步驟5循環執行；

步驟10，探頂和探底作業，根據地質資料、鉆機給進壓力變化、返砂數據確定鉆孔是否到達頂板或者底板；

步驟11，鉆孔完成后，結束，關閉系統。