[發明專利]農用無人機航空施藥作業監控裝置

在審

• 申請號: 201810288552.5
• 申請日: 2018-04-03
• 公開（公告）號: CN108363335A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 劉洋洋;段立蹄;茹煜;曲榮佳;張一揚;周博
• 申請（專利權）人: 南京林業大學
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 王戈

1.一種農用無人機航空施藥作業監控裝置，其特征在于，所述農用無人機航空施藥作業監控裝置包括：信號采集裝置、控制裝置和執行裝置；所述控制裝置分別與所述信號采集裝置和所述執行裝置連接；

所述信號采集裝置包括：飛行高度傳感器、飛行速度傳感器、飛行姿態傳感器、GPS定位裝置、流量傳感器和液位傳感器；所述飛行高度傳感器用于獲取農用無人機的飛行高度，所述飛行速度傳感器用于獲取農用無人機的飛行速度，所述飛行姿態傳感器用于獲取農用無人機的飛行姿態，所述GPS定位裝置用于獲取農用無人機的飛行坐標，所述流量傳感器用于采集農用無人機的噴藥流量信號，所述液位傳感器用于采集農藥的液面高度。

2.根據權利要求1所述的農用無人機航空施藥作業監控裝置，其特征在于，所述控制裝置包括：單片機、顯示器和操作板，所述單片機與所述操作板通過無線連接，所述單片機與所述顯示器通過無線連接。

3.根據權利要求1所述的農用無人機航空施藥作業監控裝置，其特征在于，所述執行裝置包括：升降舵機、副翼舵機、尾翼舵機、油門舵機和電磁閥門；所述升降舵機用于控制農用無人機爬升高度及俯仰角度的變化，實現飛行高度的調控；所述副翼舵機用于控制農用無人機的航向和滾轉角度變化，實現飛行姿態的調控；所述尾翼舵機用于控制農用無人機航向的變化，實現飛行軌跡的改變；所述油門舵機用于控制發動機轉速，實現飛行速度的調控；所述電磁閥門用于控制開口角度，實現控制噴頭的噴藥量。

4.根據權利要求1所述的農用無人機航空施藥作業監控裝置，其特征在于，所述飛行姿態傳感器包括：3個陀螺儀和3個加速度傳感器；3個所述陀螺儀互相垂直設置，3個所述加速度傳感器互相垂直設置。

5.根據權利要求1所述的農用無人機航空施藥作業監控裝置，其特征在于，所述信號采集裝置還包括：A/D轉換器，所述A/D轉換器的輸入端分別與所述飛行高度傳感器、所述流量傳感器和所述液位傳感器連接，所述A/D轉換器的輸出端與所述控制裝置的輸入端連接。

6.根據權利要求2所述的農用無人機航空施藥作業監控裝置，其特征在于，所述單片機與所述操作板通過ZigBee無線連接，所述單片機與所述顯示器通過ZigBee無線連接。

7.根據權利要求1所述的農用無人機航空施藥作業監控裝置，其特征在于，所述飛行速度傳感器為皮托管。

8.根據權利要求1所述的農用無人機航空施藥作業監控裝置，其特征在于，所述液位傳感器為壓力液位傳感器。

9.根據權利要求1所述的農用無人機航空施藥作業監控裝置，其特征在于，所述流量傳感器為渦輪流量傳感器。

10.根據權利要求1所述的農用無人機航空施藥作業監控裝置，其特征在于，所述飛行姿態傳感器為微型慣性測量單元。