[發(fā)明專利]一種旋轉(zhuǎn)壓電馬達(dá)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810288415.1 | 申請日： | 2018-04-03 |
| 公開（公告）號： | CN108365773B | 公開（公告）日： | 2019-09-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 賀良國;郝賽;趙小勇;董玉革;楚宇恒;潘巧生;趙杰;徐磊 | 申請（專利權(quán)）人： | 合肥工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號： | H02N2/12 | 分類號： | H02N2/12;H02N2/14 |
| 代理公司： | 合肥金安專利事務(wù)所(普通合伙企業(yè)) 34114 | 代理人： | 于俊 |
| 地址： | 230009 安*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 雙定子 壓電馬達(dá) 內(nèi)定子 環(huán)面 定位技術(shù)領(lǐng)域 定位精度高 負(fù)載能力 工作頻率 精密驅(qū)動 摩擦驅(qū)動 匹配電路 橢圓運動 旋轉(zhuǎn)振動 壓電陶瓷 預(yù)緊機構(gòu) 軸向振動 裝配方便 步進(jìn)角 定子座 動子軸 十字梁 外定子 軸承座 底座 動子 質(zhì)點 疊加 金屬 | ||
1.一種旋轉(zhuǎn)壓電馬達(dá)，其特征在于：包括雙定子(7)、動子(1)、預(yù)緊機構(gòu)(5)、軸承座(3)、定子座(6)和底座(4)；所述雙定子(7)由內(nèi)定子(71)和外定子(72)粘接而成，所述內(nèi)定子(71)和所述外定子(72)上均設(shè)有壓電片；所述雙定子(7)的外柱面與所述定子座(6)間隙配合，所述雙定子(7)粘接于定子座(6)上；所述動子(1)通過動子軸(2)和軸承安裝在所述軸承座(3)上，所述動子(1)軸向上的一側(cè)面與所述內(nèi)定子(71)軸向上的一側(cè)面接觸；所述預(yù)緊機構(gòu)(5)將所述軸承座(3)和所述定子座(6)聯(lián)結(jié)；所述軸承座(3)和所述定子座(6)均設(shè)置在所述底座(4)上，并且可以在底座(4)上滑移；所述內(nèi)定子(71)中的壓電片和所述外定子(72)中的壓電片均用于輸入頻率為1130Hz的諧波；所述內(nèi)定子(71)用于根據(jù)所述諧波的激發(fā)做旋轉(zhuǎn)擺動以及沿所述外定子(72)的中心做軸向運動；所述動子(1)用于隨所述內(nèi)定子(71)的運動做相應(yīng)的單向轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)壓電馬達(dá)，其特征在于：所述內(nèi)定子(71)包括外環(huán)(711)和十字梁(712)；所述十字梁(712)的四個梁的兩側(cè)均貼有第一壓電片(713)，中心設(shè)有一突出的小方軸(714)；所述外定子(72)為圓桶狀，桶底部對稱設(shè)有四個六邊形鏤空孔(723)為頻率調(diào)整孔，四個六邊形鏤空孔(723)在桶底形成十字形梁，十字形梁的四個梁的兩側(cè)均貼有第二壓電片(721)；所述外定子(72)桶底的中心設(shè)有一突出的大方軸(724)；所述大方軸(724)的中心設(shè)有方孔(722)，所述內(nèi)定子(71)和所述外定子(72)之間通過所述小方軸(714)與所述方孔(722)的間隙配合粘接在一起。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種旋轉(zhuǎn)壓電馬達(dá)，其特征在于：所述動子(1)為一圓盤(11)，所述圓盤(11)的一側(cè)內(nèi)凹形成一環(huán)面，所述動子(1)的環(huán)面與內(nèi)定子(71)的環(huán)面接觸；所述圓盤的中心設(shè)有第一通孔(12)，所述動子軸(2)與所述第一通孔(12)配合固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)壓電馬達(dá)，其特征在于：所述預(yù)緊機構(gòu)(5)包括預(yù)緊螺桿(53)以及設(shè)置在所述預(yù)緊螺桿(53)兩端的兩個預(yù)緊螺母(51)和兩個預(yù)緊彈簧(52)；所述軸承座(3)上設(shè)有第二通孔(32)，所述定子座(6)上設(shè)有第三通孔(62)，所述第二通孔(32)和所述第三通孔(62)同軸；所述預(yù)緊螺桿(53)分別穿過所述第二通孔(32)和所述第三通孔(62)；一組預(yù)緊螺母(51)和預(yù)緊彈簧(52)與所述軸承座(3)配合，另一組預(yù)緊螺母(51)和預(yù)緊彈簧(52)與所述定子座(6)配合；所述預(yù)緊機構(gòu)(5)通過兩個預(yù)緊螺母(51)的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)預(yù)緊力。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)壓電馬達(dá)，其特征在于：所述底座(4)上方設(shè)有燕尾槽(41)；所述軸承座(3)底部設(shè)有第一燕尾座，所述定子座(6)的底部設(shè)有第二燕尾座；所述燕尾槽(41)與所述第一燕尾座和所述第二燕尾座間隙配合，使得所述軸承座(3)和所述定子座(6)可以在所述底座(4)上滑移。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種旋轉(zhuǎn)壓電馬達(dá)，其特征在于：所述軸承座(3)上部為矩形板，下部為第一燕尾座；矩形板上設(shè)有軸承孔(31)和第二通孔(32)，軸承孔(31)與軸承間隙配合，軸承外緣粘接于軸承孔(31)內(nèi)；所述第一燕尾座上設(shè)有第一限位槽(33)，所述底座(4)上設(shè)有若干限位孔；使用固定螺栓穿過所述第一限位槽(33)與所述限位孔配合固定，將所述軸承座(3)與所述底座(4)限位固定。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種旋轉(zhuǎn)壓電馬達(dá)，其特征在于：所述定子座(6)上部為一圓筒(61)，中部為矩形板，下部為第二燕尾座；所述圓筒(61)內(nèi)柱面與雙定子(7)的外柱面粘接，所述矩形板上設(shè)有第三通孔(62)，所述燕尾座上設(shè)有第二限位槽(63)，所述底座(4)上設(shè)有若干限位孔；使用固定螺栓穿過所述第二限位槽(63)與所述限位孔配合固定，將所述定子座(6)與所述底座(4)限位固定。
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