[發明專利]一種自動上下料轉盤式配置AOI檢測絲印機及方法

在審

• 申請號: 201810288096.4
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN108341247A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 甘偉生;葉致龍;于向榮
• 申請（專利權）人: 深圳市得可自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G43/08;B65G29/00;B65G47/90;B41F15/14
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 于鵬

1.一種自動上下料轉盤式配置AOI檢測絲印機，其特征在于：包括上料機組件、搬運機器人組件、轉盤組件、AOI檢測組件、旋轉擺臂組件、NG產品輸送機構組件，

所述上料機組件：輸送待印刷產品的TRAY盤及輸送印刷好且檢測合格產品的TRAY盤；

所述搬運機器人組件：將待印刷的產品從TRAY盤轉運到轉盤組件上，并且將印刷好且檢測合格的產品從AOI檢測組件轉運到印刷好且檢測合格產品的TRAY盤上；

所述轉盤組件：將搬運機器人組件從待印刷產品的TRAY盤轉運過來的待印刷產品對位印刷，再轉至印后下料區待檢測；

所述AOI檢測組件：對旋轉擺臂組件從轉盤組件印后下料區轉運過來的待檢測產品進行檢測；

所述旋轉擺臂組件：從轉盤組件印后下料區將待檢測產品轉運過來進行檢測；并且將NG產品從AOI檢測組件轉運NG產品輸送機構組件；

所述NG產品輸送機構組件：輸送NG產品。

2.根據權利要求1所述的自動上下料轉盤式配置AOI檢測絲印機，其特征在于：所述上料機組件包括上料工作臺、輸送皮帶、升降機構、TRAY盤、TRAY盤導向條、上料機頂料機構，所述上料工作臺上設有輸送皮帶，所述上料工作臺前端兩側設有升降機構，所述TRAY盤放置在所述升降機構上，所述升降機構將TRAY盤放置到輸送皮帶上，所述輸送皮帶兩側設有TRAY盤導向條，所述輸送皮帶之間設有上料機頂料機構，所述上料機頂料機構將產品托起由機器人取放料。

3.根據權利要求1所述的自動上下料轉盤式配置AOI檢測絲印機，其特征在于：所述搬運機器人組件包括搬運機器人主體、機器人搬運臂，所述搬運機器人主體上設有機器人搬運臂，所述機器人搬運臂上設有兩組取放料機構。

4.根據權利要求1所述的自動上下料轉盤式配置AOI檢測裝置，其特征在于：所述轉盤組件包括轉盤、馬達、旋轉接頭，所述轉盤下方設有馬達，所述馬達輸出軸連接有旋轉接頭，所述旋轉接頭與轉盤連接；所述轉盤靠近上料機組件一側設有轉盤上料區，與轉盤上料區順時針相鄰90°位置設有轉盤CCD對位區，與轉盤CCD對位區順時針相鄰90°位置設有轉盤印刷區，與轉盤印刷區順時針相鄰90°位置設有印后下料區，所述轉盤上料區、轉盤CCD對位區、轉盤印刷區、印后下料區上分別設有治具，所述治具上放置產品。

5.根據權利要求1所述的自動上下料轉盤式配置AOI檢測絲印機，其特征在于：所述AOI檢測組件包括AOI檢測支架、AOI檢測背光源及產品放置位、AOI檢測鏡頭、AOI檢測頂升機構，所述AOI檢測支架底部設有AOI檢測背光源及產品放置位，所述AOI檢測支架上方設有AOI檢測鏡頭，所述AOI檢測鏡頭對準AOI檢測背光源及產品放置位，所述AOI檢測背光源及產品放置位下方設有AOI檢測頂升機構。

6.根據權利要求1所述的自動上下料轉盤式配置AOI檢測絲印機，其特征在于：所述NG產品輸送機構組件包括NG產品輸送皮帶、定位光電開關、NG產品托起頂升機構，所述NG產品輸送皮帶一側設有定位光電開關，所述NG產品輸送皮帶下方設有產品托起頂升機構。

7.根據權利要求2所述的自動上下料轉盤式配置AOI檢測絲印機，其特征在于：所述上料機組件前后段設有定位光電開關，所述上料機組件上的輸送皮帶為3段輸送皮帶；每段可單獨驅動，根據搬運機器人組件取料位置定位。

8.根據權利要求2所述的自動上下料轉盤式配置AOI檢測絲印機，其特征在于：所述輸送皮帶之間設有上料機頂料機構，共四組，根據取放料需求可分別動作。

9.一種根據權利要求1所述的自動上下料轉盤式配置AOI檢測絲印機的方法，其特征在于，步驟包括如下：

(1)升降機構上升后，將TRAY盤放入上料機組件的升降機構；升降機構下降，升降機構將TRAY盤放置到輸送皮帶上，輸送皮帶傳動；

(2)上料機組件上的感應器感應到待印刷產品的TRAY盤，進行定位；

(3)搬運機器人組件上的機器人搬運臂將TRAY盤內待印刷的產品轉運到轉盤組件的轉盤上料區，轉盤順時針轉動90°到CCD對位區進行對位，對位后，轉盤順時針再轉動90°到轉盤印刷區，進行對位印刷，對位印刷后，轉盤順時針再轉動90°到印后下料區；

(4)旋轉轉擺臂組件將印后下料區的將待檢測產品轉運過來，放置在AOI檢測背光源及產品放置位，AOI檢測鏡頭對準AOI檢測背光源及產品放置位的產品進行拍照檢測；

(5)若產品檢測合格，機器人搬運臂將檢測合格的產品從AOI檢測背光源及產品放置位轉運到印刷好且檢測合格產品的TRAY盤上；若產品檢測不合格，旋轉轉擺臂組件將檢測NG的產品從AOI檢測背光源及產品放置位轉運NG產品輸送機構組件；

(6)最后NG產品通過NG產品輸送帶輸送。