[發(fā)明專利]一種自動繞馓子裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810288009.5
• 申請日: 2018-03-31
• 公開（公告）號: CN108477259A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設計）人: 夏祖海
• 申請（專利權）人: 夏祖海
• 主分類號: A21C11/00
• 分類號: A21C11/00
• 代理公司: 六安百川專利代理事務所(普通合伙) 34137
• 代理人: 吳強;溫轉萍

1.一種自動繞馓子裝置，其特征在于，包括控制繞馓子裝置的控制器、固定繞馓子裝置的機架(1)、繞線裝置、驅動所述繞線裝置的驅動裝置和冷卻所述繞線裝置的冷卻裝置(16)，所述繞線裝置和所述驅動裝置均固定于機架(1)上；

所述驅動裝置包括驅動所述繞線裝置移動的第一電機(2)、驅動所述繞線裝置旋轉的第二電機(3)、與第一電機(2)驅動連接的第一帶輪(4)、與第二電機(3)驅動連接的第二帶輪(5)和與第二帶輪(5)連接的螺桿(11)；

引線桿(13)上設置有用于檢測馓子參數的第一傳感器(15)，引線桿(13)包括第一引線機構(17)、鉸接機構(18)和第二引線機構(19)，第一引線機構(17)和第二引線機構(19)通過鉸接機構(18)鉸接；

所述控制器包括電路基板、用于人工控制繞馓子裝置的人機交互模塊、用于給繞馓子裝置供電的電源模塊和用于控制所述繞線裝置繞線的運動控制模塊，所述運動控制模塊包括電機控制模塊、IO控制模塊、模擬信號模塊、通訊模塊、用戶定制專用模塊，所述的電機控制模塊、IO控制模塊、模擬信號模塊、通訊模塊、用戶定制專用模塊間通過CAN總線通訊連接，且電機控制模塊、IO控制模塊、模擬信號模塊、通訊模塊、用戶定制專用模塊都包括有CPU。

2.根據權利要求1所述的自動繞馓子裝置，其特征在于，所述繞線裝置包括設置于螺桿(11)外表面的螺套盤(8)、用于纏繞馓子的旋轉撐開裝置(12)、支撐桿(9)、用于調整支撐桿(9)張合度的連桿(10)、設置于旋轉撐開裝置(12)上的引線桿(13)和設置于旋轉撐開裝置(12)上的撐開桿(14)，支撐桿(9)一端與螺套盤(8)連接，支撐桿(9)另一端與旋轉撐開裝置(12)連接，連桿(10)一端與支撐桿(9)連接，連桿(10)另一端與螺套盤(8)連接，連桿(10)軸線與螺桿(11)軸線成一定角度，所述角度為20-50度，引線桿(13)與撐開桿(14)平行設置。

3.根據權利要求1所述的自動繞馓子裝置，其特征在于，螺桿(11)外表面設置有與螺桿(11)套接的軸承、固定所述軸承的軸承座(7)和旋轉軸套(6)，旋轉軸套(6)通過所述軸承固定于軸承座(7)上，軸承座(7)設置于靠近第二帶輪(5)一側，第一電機(2)、第二電機(3)設置于機架(1)上。

4.根據權利要求1所述的自動繞馓子裝置，其特征在于，所述控制器分別與所述繞線裝置、所述驅動裝置、冷卻裝置(16)信號連接。

5.根據權利要求1所述的自動繞馓子裝置，其特征在于，所述鉸接機構(18)內部安裝有復位彈簧，使第一引線機構(17)和第二引線機構(19)保持直線狀態(tài)。

6.根據權利要求1所述的自動繞馓子裝置，其特征在于，所述控制器還包括控制面板和PLC控制系統(tǒng)，所述控制面板包括控制界面和控制按鈕，所述控制界面包括開機界面、輸入端口顯示界面、輸出端口顯示界面、參數設置界面和報警界面。