[發明專利]一種機載激光雷達3D成像系統

在審

• 申請號: 201810287621.0
• 申請日: 2018-03-31
• 公開（公告）號: CN108594259A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 付寧;謝周言
• 申請（專利權）人: 成都蓉創智谷科技有限公司
• 主分類號: G01S17/89
• 分類號: G01S17/89
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種機載激光雷達3D成像系統，包括激光發射模塊、激光控制模塊、激光接收模塊、中央控制模塊、捷聯式慣性導航系統、GPS接收機、計算機、電源模塊，所述中央控制模塊通過激光控制模塊與激光發射模塊連接，所述中央控制模塊還與激光接收模塊、捷聯式慣性導航系統、GPS接收機、計算機、電源模塊連接；所述激光控制模塊用于控制激光發射模塊發射激光。本發明主動發射激光脈沖，不依賴太陽光照，具有全天時工作的優點。并且，本系統測量精度高、成像速度快，能對危險及困難地區安全地試試遠距離測量、高精度三維測量。

技術領域

本發明屬于激光雷達成像領域，尤其涉及一種機載激光雷達3D成像系統。

背景技術

自20世紀60年代末世界第一部激光雷達誕生以來，機載激光雷達技術作為一種重要的航空遙感技術，已經被越來越多的學者所關注。迄今為止，機載激光雷達的研究與應用均取得了相當大的進展，雖然機載激光雷達無法完全取代傳統的航空攝影測量作業方式，但可以預見，在未來的航空遙感領域，機載激光雷達將成為主流之一。進入90年代，機載激光雷達系統進入實用化階段，并成為雷達遙感發展的重要方向之一。

機載激光雷達是將激光用于回波測距和定向，并通過位置、徑向速度、物體反射特性等信息來識別目標，它體現了特殊的發射、掃描、接收和信號處理技術。機載激光雷達技術起源于傳統的工程測量中的激光測距技術，是傳統雷達技術與現代激光技術結合的產物，是遙感測量領域的一門新興技術。

發明內容

本發明提出一種機載激光雷達3D成像系統，具體的，包括激光發射模塊、激光控制模塊、激光接收模塊、中央控制模塊、捷聯式慣性導航系統、GPS接收機、計算機、電源模塊，所述中央控制模塊通過激光控制模塊與激光發射模塊連接，所述中央控制模塊還與激光接收模塊、捷聯式慣性導航系統、GPS接收機、計算機、電源模塊連接；所述激光控制模塊用于控制激光發射模塊發射激光。

進一步的，所述中央控制模塊包括中央處理器、模數轉化器、定時器、ARINC接口板、高穩定性振蕩器，所述中央處理器連接模數轉化器、定時器、ARINC接口板、激光控制模塊，所述模數轉化器還連接激光接收模塊和高穩定性振蕩器，所述ARINC接口板與捷聯式慣性導航系統連接，所述中央處理器和定時器與GPS接收機連接。

進一步的，所述定時器型號為BC620AT。

進一步的，所述中央處理器與計算機采用RS-232C串行通信接口連接。

進一步的，所述激光發射模塊包括激光發射器和發射掃描系統，所述激光發射器與激光控制模塊連接，所述發射掃描系統與激光發射器連接，所述發射掃描系統用于壓縮激光光束的發散角。

進一步的，所述激光發射器為二極管泵浦固體激光器。

進一步的，所述激光接收模塊包括接收望遠鏡和CCD攝像機，所述接收望遠鏡通過CCD攝像機與模數轉化器連接。

進一步的，所述CCD攝像機型號為YX480M。

本發明的有益效果在于：本系統主動發射激光脈沖，不依賴太陽光照，具有全天時工作的優點。并且，本系統測量精度高、成像速度快，能對危險及困難地區安全地試試遠距離測量、高精度三維測量。

附圖說明

圖1是一種機載激光雷達3D成像系統。

具體實施方式

為了對本發明的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解，現對照附圖說明本發明的具體實施方式。