[發明專利]自動機械手粉刷裝置

在審

• 申請號: 201810287508.2
• 申請日: 2018-03-31
• 公開（公告）號: CN108301604A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 陳偉志
• 申請（專利權）人: 廣州市明創自動化科技有限公司
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08;E04F21/16
• 代理公司: 廣州市深研專利事務所 44229
• 代理人: 張喜安

1.一種自動機械手粉刷裝置，包括連接環，其特征在于：連接環與換向裝置連接，換向裝置與旋轉塊B連接，旋轉塊B與活動桿A一端連接，活動桿A另一端與旋轉裝置連接，旋轉裝置與旋轉塊A連接，旋轉塊A與活動桿B一端連接，活動桿B另一端與磨平裝置連接，磨平裝置包括移動腔、運動塊、轉動裝置、氣孔、固定環、磨平盤、連接管、連接孔、移動裝置、電機箱、連接板、電動機B及連接塊，所述的連接塊與活動桿B連接，連接塊與移動腔連接，移動腔內部上設有連接板，連接板與固定環連接，固定環與定位環連接，定位環內部設有連接管，連接管與磨平盤連接，磨平盤中心位置設有噴涂孔，噴涂孔與連接孔一端連接，連接孔另一端穿過連接管、定位環及固定環與輸送管連接，輸送管與加料泵連接，所述的連接孔上設有氣孔，氣孔與氣管一端連接，氣管另一端與氣泵連接，所述的固定環上設有轉動裝置，轉動裝置與電動機B連接，所述的移動腔與移動裝置連接，移動裝置上設有電機箱。

2.根據權利要求1所述的自動機械手粉刷裝置，其特征在于：所述的換向裝置包括斜齒C、斜齒D、箱體B、中空軸、電動機A，所述的電動機A輸出軸穿過箱體B與位于箱體B內部的斜齒C連接，斜齒C與斜齒D相嚙合，斜齒D位于中空軸上，中空軸穿過箱體B與旋轉塊B連接。

3.根據權利要求1所述的自動機械手粉刷裝置，其特征在于：所述的所述的換向裝置包括箱體C、連接柱A、渦輪A、連接柱B及蝸桿A，所述的渦輪A與電動機A輸出軸連接，渦輪A與蝸桿A相嚙合，蝸桿A一端與連接柱A連接且連接柱A與箱體C通過軸承連接，蝸桿A另一端與連接柱B一端連接，連接柱B另一端穿過箱體C與旋轉塊B連接且連接柱B與箱體C通過軸承連接。

4.根據權利要求1所述的自動機械手粉刷裝置，其特征在于：所述的旋轉裝置包括箱體A及電動機D，所述的箱體A與活動桿A連接，箱體A內部設有電動機D，電動機D輸出軸穿過箱體A與旋轉塊A連接。

5.根據權利要求1所述的自動機械手粉刷裝置，其特征在于：所述的旋轉裝置包括電動機E、箱體D、連接柱C、蝸輪B、蝸桿B及連接柱D，所述的箱體D與活動桿A連接，箱體D內部設有電動機E且電動機E固定在箱體D內部，電動機E輸出軸與渦輪B連接，渦輪B與蝸桿B相嚙合，蝸桿B一端與連接柱C連接且連接柱C與箱體D通過軸承連接，蝸桿B另一端與連接柱D一端連接，連接柱D另一端穿過箱體D與旋轉塊A連接且連接柱D與箱體D通過軸承連接。

6.根據權利要求1所述的自動機械手粉刷裝置，其特征在于：所述的磨平盤上設有刮平裝置，刮平裝置的數量不少于兩組，且每組刮平裝置均勻分布在磨平盤上。

7.根據權利要求6所述的自動機械手粉刷裝置，其特征在于：所述的刮平裝置包括開口及擋板，所述的開口位于磨平盤上，擋板與磨平盤連接且兩者之間所成的角度為鈍角。

8.根據權利要求1所述的自動機械手粉刷裝置，其特征在于：所述的移動裝置包括齒輪A、齒輪B、電動機C、螺桿、傳動桿、螺塊及傳出軸，所述的電動機C位于電機箱內部，電動機C輸出軸與齒輪B連接，齒輪B與齒輪A相嚙合，齒輪A與傳出軸一端連接，傳出軸另一端與螺桿通過聯軸器連接，螺桿與螺塊通過螺紋連接，螺塊與傳動桿一端連接，傳動桿另一端與連接板連接。

9.根據權利要求1所述的自動機械手粉刷裝置，其特征在于：所述的轉動裝置包括外齒、齒輪C、固定板、斜齒A、輸出桿、斜齒B及導向軸，所述的定位環上設有外齒，外齒與齒輪C相嚙合，齒輪C與導向軸一端連接，導向軸另一端與斜齒A連接，斜齒A與斜齒B相嚙合，斜齒B與輸出桿連接，輸出桿與電動機B連接。