[發明專利]一種轉子繞線圖像合格性檢測方法在審
| 申請號: | 201810287072.7 | 申請日: | 2018-04-03 |
| 公開(公告)號: | CN108765365A | 公開(公告)日: | 2018-11-06 |
| 發明(設計)人: | 張小國;燕松;朱亞旋;何榮開 | 申請(專利權)人: | 東南大學 |
| 主分類號: | G06T7/00 | 分類號: | G06T7/00;G06T7/41;G06T7/62 |
| 代理公司: | 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 柏尚春 |
| 地址: | 210000 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 轉子繞線 合格性 圖像 紋理特征 檢測 預處理 采集 惡劣生產環境 二值化處理 二值化圖像 相似度匹配 巴氏距離 部位圖像 連通區域 模板圖像 歐氏距離 匹配模板 時間連續 在線檢測 矩特征 生產 | ||
1.一種轉子繞線圖像合格性檢測方法,其特征在于,包括如下步驟:
(1)采集轉子繞線待檢測部位圖像,對采集的圖像進行預處理;
(2)對圖像進行二值化處理,計算連通區域面積;
(3)基于紋理特征對二值化圖像進行定量描述;
(4)基于紋理特征,通過計算歐氏距離或巴氏距離在模板圖像中選取合適的匹配模板,最后對其進行基于矩特征的相似度匹配。
2.根據權利要求1所述的轉子繞線圖像合格性檢測方法,其特征在于:所述步驟(1)包括如下內容:
(1.1)利用工業相機采集轉子繞線圖像,快速定位截取待檢測區域。
(1.2)針對采集的待檢測區域圖像,進行灰度化、中值濾波處理。
3.根據權利要求1所述的轉子繞線圖像合格性檢測方法,其特征在于:所述步驟(2)包括如下內容:
(2.1)針對預處理后的待檢測圖像,利用迭代法計算圖像閾值;
(2.2)利用計算得到的閾值對圖像進行二值化處理;
(2.3)對二值化圖像進行微調整,得到完整清晰的繞線二值化圖像;
(2.4)計算完整連通區域面積,進行面積機制判斷,其中面積機制閾值通過采集1000-5000張樣本統計得到。
4.根據權利要求1所述的轉子繞線圖像合格性檢測方法,其特征在于:所述步驟(3)包括如下內容:
生成關聯的灰度共生矩陣,將灰度等級劃分為16個等級,通過統計記錄水平方向上的熵和能量、對比度、反差指標信息,得到關于繞線部分的紋理信息,選取熵和對比度指標,設定合理的閾值,其中閾值大小需在采集1000-5000張樣本統計得到。
5.根據權利要求1所述的轉子繞線圖像合格性檢測方法,其特征在于:所述步驟(4)包括如下內容
(4.1)選取8-12張各種形態轉子繞線圖像作為匹配模板庫;
(4.2)基于紋理特征,通過計算待測圖像與模板圖像的歐氏距離或巴氏距離,在模板圖像中選取合適的匹配模板;
(4.3)與選擇好的匹配模板進行基于矩特征的相似度匹配,統計與模板匹配的相似度信息,取其均值;
(4.4)進行相似度機制檢測判斷,其中相似度機制閾值通過采集1000-5000張樣本統計得到。
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