[發(fā)明專(zhuān)利]車(chē)輛對(duì)車(chē)輛的識(shí)別和偵測(cè)方法及其裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810286906.2
• 申請(qǐng)日: 2018-04-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110348255A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王兵;王國(guó)皓;賴中平
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南京百杰騰物聯(lián)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06K7/10
• 分類(lèi)號(hào): G06K7/10;G06K17/00;G08G1/16
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種車(chē)輛對(duì)車(chē)輛的識(shí)別和偵測(cè)方法，其特征在于，包括：

在本車(chē)所在平面上對(duì)稱本車(chē)中心的多個(gè)不同通訊方向接收鄰近車(chē)輛以射頻信號(hào)發(fā)出的通訊請(qǐng)求；

依據(jù)本車(chē)收到該通訊請(qǐng)求的通訊方向，對(duì)發(fā)出該通訊請(qǐng)求的鄰近車(chē)輛以射頻信號(hào)響應(yīng)本車(chē)的識(shí)別信息，該識(shí)別信息的內(nèi)容至少包含：本車(chē)的身分信息、本車(chē)收到該通訊請(qǐng)求的通訊方向的方向信息，以及本車(chē)的運(yùn)行參數(shù)信息；

在本車(chē)所在平面上對(duì)稱本車(chē)中心的多個(gè)不同的通訊方向通過(guò)分時(shí)輪詢或同時(shí)通訊的方式以射頻信號(hào)發(fā)出通訊請(qǐng)求；以及接收由鄰近車(chē)輛以射頻信號(hào)響應(yīng)的識(shí)別信息。

2.如權(quán)利要求1所述車(chē)輛對(duì)車(chē)輛的識(shí)別和偵測(cè)方法，其特征在于，是在本車(chē)所在的平面上對(duì)稱本車(chē)中心的八個(gè)不同通訊方向，接收鄰近車(chē)輛以射頻信號(hào)發(fā)出的通訊請(qǐng)求，以及通過(guò)分時(shí)輪詢或同時(shí)通訊的方式逐一在該八個(gè)不同通訊方向發(fā)出通訊請(qǐng)求。

3.如權(quán)利要求1所述車(chē)輛對(duì)車(chē)輛的識(shí)別和偵測(cè)方法，其特征在于，包括依據(jù)響應(yīng)的該識(shí)別信息的無(wú)線電信號(hào)分析、計(jì)算本車(chē)和鄰近車(chē)輛的距離。

4.如權(quán)利要求1所述車(chē)輛對(duì)車(chē)輛的識(shí)別和偵測(cè)方法，其特征在于，包括依據(jù)接收到響應(yīng)的該識(shí)別信息的該天線的通訊方向或是該識(shí)別信息的內(nèi)容判斷鄰近車(chē)輛相對(duì)于本車(chē)的方位。

5.如權(quán)利要求1所述車(chē)輛對(duì)車(chē)輛的識(shí)別和偵測(cè)方法，其特征在于，是通過(guò)多個(gè)射頻通訊單元分別在不同的該通訊方向接收該通訊請(qǐng)求，該射頻通訊單元包括一射頻通訊模塊和電性連接該射頻通訊模塊的一天線，每一個(gè)該射頻通訊單元的該天線的通訊方向不同，每一個(gè)該射頻通訊單元可以在主動(dòng)模式和常態(tài)的被動(dòng)模式之間切換，該射頻通訊單元在被動(dòng)模式時(shí)通過(guò)電性連接的該天線在預(yù)定的該通訊方向接收來(lái)自鄰近車(chē)輛的通訊請(qǐng)求，該射頻通訊單元在收到該通訊請(qǐng)求之后通過(guò)電性連接的該天線，依據(jù)該天線的通訊方向?qū)⒁蛔R(shí)別信息回應(yīng)予發(fā)出通訊請(qǐng)求的鄰近車(chē)輛；以及使用一通訊主控模塊以分時(shí)輪詢或同時(shí)通訊的方式將多個(gè)該射頻通訊單元切換至主動(dòng)模式，該通訊主控模塊和主動(dòng)模式的該射頻通訊單元的該天線電性連接，該通訊主控模塊通過(guò)電性連接的該天線的通訊方向發(fā)出通訊請(qǐng)求，以及通過(guò)電性連接的該天線取得鄰近車(chē)輛響應(yīng)的識(shí)別信息。

6.如權(quán)利要求5所述車(chē)輛對(duì)車(chē)輛的識(shí)別和偵測(cè)方法，其特征在于，該天線是線極化天線，任二個(gè)相鄰的該射頻通訊單元中的該線極化天線的極化方向不同，該極化方向包括水平極化和垂直極化。

7.如權(quán)利要求5所述車(chē)輛對(duì)車(chē)輛的識(shí)別和偵測(cè)方法，其特征在于，該天線是圓極化天線，任二個(gè)相鄰的該射頻通訊單元中的該圓極化天線的圓極化方向不同，該圓極化方向包括左旋圓極化和右旋圓極化。

8.如權(quán)利要求5所述車(chē)輛對(duì)車(chē)輛的識(shí)別和偵測(cè)方法，其特征在于，該天線是窄波束天線。

9.一種車(chē)輛對(duì)車(chē)輛的識(shí)別和偵測(cè)裝置，其特征在于，包括：多個(gè)射頻通訊單元、一單刀多擲開(kāi)關(guān)和一通訊主控模塊；該射頻通訊單元包括一射頻通訊模塊和電性連接該射頻通訊模塊的一天線，多個(gè)該射頻通訊單元中的該天線分別負(fù)責(zé)在車(chē)輛所在平面上對(duì)稱車(chē)輛中心的不同通訊方向進(jìn)行射頻通訊，每一個(gè)該射頻通訊單元的該天線的通訊方向不同，每一個(gè)該射頻通訊單元可以在主動(dòng)模式和常態(tài)的被動(dòng)模式之間切換，該射頻通訊單元在被動(dòng)模式時(shí)通過(guò)電性連接的該天線在預(yù)定的該通訊方向接收來(lái)自鄰近車(chē)輛的通訊請(qǐng)求，該射頻通訊單元在收到通訊請(qǐng)求之后通過(guò)電性連接的該天線，依據(jù)該天線的通訊方向?qū)⒁蛔R(shí)別信息回應(yīng)予發(fā)出通訊請(qǐng)求的鄰近車(chē)輛；該通訊主控模塊通過(guò)該單刀多擲開(kāi)關(guān)以分時(shí)輪詢或同時(shí)通訊的方式逐一將多個(gè)該射頻通訊單元切換至主動(dòng)模式，該通訊主控模塊和主動(dòng)模式的該射頻通訊單元的該天線電性連接，該通訊主控模塊通過(guò)電性連接的該天線的通訊方向發(fā)出通訊請(qǐng)求，以及通過(guò)電性連接的該天線取得鄰近車(chē)輛響應(yīng)的識(shí)別信息。

10.如權(quán)利要求9所述車(chē)輛對(duì)車(chē)輛的識(shí)別和偵測(cè)裝置，其特征在于，包括八個(gè)該射頻通訊單元，八個(gè)該射頻通訊單元中的該天線分別負(fù)責(zé)在車(chē)輛所在平面上對(duì)稱車(chē)輛中心的八個(gè)通訊方向進(jìn)行射頻通訊。