[發明專利]一種鉛酸蓄電池搬運行走車

在審

• 申請號: 201810286735.3
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN108438704A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 朱新華
• 申請（專利權）人: 江蘇金帆新程裝備有限公司
• 主分類號: B65G1/127
• 分類號: B65G1/127;B65G1/137
• 代理公司: 無錫中瑞知識產權代理有限公司 32259
• 代理人: 孫高

1.一種鉛酸蓄電池搬運行走車，包括支架(1)、行走機架(2)，所述的行走機架(2)沿著支架(1)底部的導軌(3)運動，所述的導軌(3)之間設置滾筒輸送帶，用于輸送電池托盤(9)，其特征在于，所述行走車還包括行走裝置、提升裝置、頂升裝置、配重裝置、第一讀寫裝置、第二讀寫裝置；所述的行走裝置包括行走電機(4)、橫軸(5)、豎軸(6)、行走輪，所述的橫軸(5)設置在行走機架(2)的端部，與導軌(3)垂直，行走電機(4)設置在橫軸(5)上，橫軸(5)的兩端分別與豎軸(6)通過齒輪連接，所述的豎軸(6)另一端分別與行走機架(2)下方的行走輪(7)通過齒輪連接；所述的提升裝置包括設置在導軌(3)旁側的提升架(8)和控制提升架(8)上下運動的提升驅動機構；所述的提升架(8)上設置輸送裝置，用于將電池托盤(9)輸送至貨架上；所述的頂升裝置設置在滾筒輸送帶下方，用于將電池托盤(9)從滾筒輸送帶上輸送至提升裝置中；所述的配重裝置與提升驅動機構連接；所述的第一讀寫裝置(26)設置在行走機架(2)入口處，用于讀取電池托盤(9)所屬貨架；所述的第二讀寫裝置(27)設置在提升裝置上，用于讀取電池托盤(9)所屬貨架層數。

2.根據權利要求1所述的一種鉛酸蓄電池搬運行走車，其特征在于，所述的橫軸(5)和豎軸(6)之間通過圓錐齒輪(21)傳動連接。

3.根據權利要求2所述的一種鉛酸蓄電池搬運行走車，其特征在于，所述的豎軸(6)和行走輪(7)之間通過圓錐齒輪(21)傳動連接。

4.根據權利要求1所述的一種鉛酸蓄電池搬運行走車，其特征在于，所述的提升驅動裝置包括提升鏈條(10)、主動軸(11)、從動軸(12)、升降電機(13)，所述的主動軸(11)和從動軸(12)上設置與提升鏈條(10)嚙合的齒輪，所述的升降電機設置在行走機架(2)上，并與主動軸(11)連接，所述的提升鏈條(10)一端與提升架(8)連接，另一端繞過主動軸(11)和從動軸(12)的齒輪，與配重裝置連接。

5.根據權利要求4所述的一種鉛酸蓄電池搬運行走車，其特征在于，所述的提升鏈條(10)為兩條。

6.根據權利要求5所述的一種鉛酸蓄電池搬運行走車，其特征在于，所述的配重裝置包括配重托盤(14)、配重桿(15)、配重砝碼(16)，所述的配重桿(15)與提升鏈條(10)連接，配重托盤(14)連接在配重桿(15)下方，所述的配重砝碼(16)設置在配重托盤(14)上。

7.根據權利要求1所述的一種鉛酸蓄電池搬運行走車，其特征在于，所述的輸送裝置包括設置在提升架(8)底部內側的輸送滾筒(17)，所述的輸送滾筒(17)通過輸送電機(18)驅動，輸送滾筒(17)帶動電池托盤(9)的運動方向與導軌(3)的方向垂直。

8.根據權利要求7所述的一種鉛酸蓄電池搬運行走車，其特征在于，所述的頂升機構包括鏈條傳動機構(22)，頂升電機(23)，傳送電機(24)，所述鏈條傳動機構(22)設置在滾筒輸送帶的兩個滾筒之間，所述的頂升電機(23)設置在鏈條傳動機構(22)下方，頂升電機(23)與鏈條傳動機構(22)之間設置凸輪機構(25)，頂升電機(23)驅動凸輪機構(25)，凸輪機構(25)帶動鏈條傳動機構(22)上下運動；所述傳送電機(24)控制鏈條傳動機構(22)上的鏈條轉動，鏈條帶動電池托盤(9)的運動方向與導軌(3)的方向垂直。

9.根據權利要求8所述的一種鉛酸蓄電池搬運行走車，其特征在于，所述的鏈條傳動機構(22)的鏈條長度和滾筒輸送帶的寬度相同。