[發(fā)明專利]可折疊的無人機機架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810286167.7
• 申請日: 2018-04-03
• 公開（公告）號: CN108545170B
• 公開（公告）日: 2023-09-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李新凱;張宏立;孟月
• 申請（專利權(quán)）人: 新疆大學(xué)
• 主分類號: B64U20/50
• 分類號: B64U20/50;B64U30/293;B64U10/14;B64U50/19;B64C1/30;B64C27/12;B64C27/32
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• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種可折疊的無人機機架，包括中心板組件、四個折疊機臂組件和四個電機組件；其中折疊機臂組件采用了三段式折疊方式，包括通過鉸接片連接的第一關(guān)節(jié)臂、第二關(guān)節(jié)臂和第三關(guān)節(jié)臂；三個關(guān)節(jié)臂相連的關(guān)節(jié)端都加工有四分之一圓的嚙合齒，各關(guān)節(jié)臂可以相互嚙合；第二關(guān)節(jié)臂上有螺紋，其上的螺紋套通過旋轉(zhuǎn)推動機臂滑動套對伸展?fàn)顟B(tài)的機臂進行固定；處于折疊狀態(tài)時，機架可以向下折疊將電機組件折疊進中心板組件的下部；本發(fā)明可方便展開和折疊，大大提高攜帶便攜性，減少放置空間。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，特別地涉及一種可折疊的無人機機架。

背景技術(shù)

旋翼無人機可廣泛用于航拍、地理測繪、空中偵察、物流運輸、巡檢等領(lǐng)域。傳統(tǒng)的無人機不可折疊，攜帶時占用空間較大，而且旋翼等在外圍的零件容易在攜帶過程中受到磕碰沖擊，因此出現(xiàn)了一批可折疊的無人機。

現(xiàn)今可折疊的無人機機臂有向側(cè)面折疊的，也有向上下方向折疊的，其中以一次折疊居多，通常用在微小型無人機上。如果針對于中大型無人機也能方便的通過折疊的方式減小其非工作狀態(tài)的占用空間，提高便攜性。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決背景技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供一種可折疊的無人機機架設(shè)計方案。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案。

可折疊的無人機機架，包括中心板組件、四個折疊機臂組件和四個電機組件。

所述中心板組件包括上中心板、下中心板和四組中心板管夾，上下中心板通過中心板管夾用螺栓固定連接；所述四組中心板管夾，每組有四個中心板管夾，每兩個中心板管夾相對扣合成圓形，通過螺栓的緊固來固定夾持所述的折疊機臂組件。

所述折疊機臂組件包括第一關(guān)節(jié)臂、第二關(guān)節(jié)臂、第三關(guān)節(jié)臂、鉸接片、防磨管套、機臂滑動套和螺紋套。

所述第一關(guān)節(jié)臂一端加工有四分之一圓的嚙合齒，在嚙合齒的四分之一圓的圓心處有軸孔，所述軸孔中活動安裝防磨管套；所述第一關(guān)節(jié)臂中間有阻擋凸環(huán)；所述第一關(guān)節(jié)臂的另一端被中心板組件的中心板管夾緊固夾持。

所述第二關(guān)節(jié)臂的兩端都加工有四分之一圓的嚙合齒，在嚙合齒的四分之一圓的圓心處有軸孔，所述軸孔中活動安裝防磨管套；所述第二關(guān)節(jié)臂兩側(cè)有兩個對稱分布的加工有螺紋的螺紋長條。

所述第一關(guān)節(jié)臂上的軸孔上的防磨管套與所述第二關(guān)節(jié)臂的軸孔上的防磨管套通過螺栓用兩側(cè)的鉸接片活動鏈接，使第一關(guān)節(jié)臂與第二關(guān)節(jié)臂上的四分之一圓嚙合齒能夠?qū)ΨQ相互嚙合，形成折疊關(guān)節(jié)。

所述第三關(guān)節(jié)臂的一端有四分之一圓的嚙合齒，在嚙合齒的四分之一圓的圓心處有軸孔，所述軸孔中活動安裝防磨管套。

所述第二關(guān)節(jié)臂上的軸孔上的防磨管套與所述第三關(guān)節(jié)臂的軸孔上的防磨管套通過螺栓用兩側(cè)的鉸接片活動鉸接，使第二關(guān)節(jié)臂與第三關(guān)節(jié)臂上的嚙合齒能夠?qū)ΨQ嚙合，形成折疊關(guān)節(jié)。

所述電機組件包括螺旋槳、電機、電機座和電機座管夾。

所述螺旋槳固定連接在電機軸上；所述電機通過螺釘固定連接在電機座上；所述電機座通過兩組兩兩相互扣合成圓形的電機座管夾固定連接在所述第三關(guān)節(jié)臂的另一端上，所述電機座與電機座管夾用螺栓貫穿緊固。

所述每個折疊機臂組件上的第二關(guān)節(jié)臂上都套著兩個機臂滑動套和兩個螺紋套；所述機臂滑動套內(nèi)有恰好容鉸接片通過的滑槽；所述機臂滑動套一端有圓形凹槽，所述螺紋套一端有圓形凸環(huán)，套在所述機臂滑動套有圓形凹槽的一端；所述螺紋套另一端加工有內(nèi)螺紋，與所述第二關(guān)節(jié)臂上的螺紋長條相配合。