[發明專利]一種小車自動裝卸裝置

在審

• 申請號: 201810286139.5
• 申請日: 2018-04-03
• 公開（公告）號: CN110342278A
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 徐西權
• 申請（專利權）人: 特樂斯特機械（上海）有限公司
• 主分類號: B65G67/02
• 分類號: B65G67/02
• 代理公司: 上海漢盛律師事務所 31316
• 代理人: 陸晨

本發明公開了一種小車自動裝卸裝置，包括機架，柔性輪驅動裝置，導向輪，電機，鏈條，所述柔性輪驅動裝置通過軸連接多點安裝在機架上，所述導向輪多點安裝在另一側機架上，電機通過鏈條驅動柔性輪驅動裝置。本發明涉及輪胎生產線設備改進技術領域。該小車自動裝卸裝置，通過柔性摩擦輪驅動方式，使得該小車自動裝卸裝置對小車的外形尺寸精度低的狀況適應性比較好，且運行平穩，噪音低。使用變頻電機通過鏈條驅動柔性輪的方式，使得該裝置具有定位精準，定位寬度大的優勢。

技術領域

本發明涉及輪胎生產線設備改進技術領域，具體地說是一種小車自動裝卸裝置。

背景技術

隨著汽車行業的飛速發展，不管是國內還是國外，不僅僅對輪胎的需求量越來越大，而且性能要求也越來越高。由于市場需求的促進，以及企業自身發展的需要，很多企業都在大量淘汰技術比較落后，配置比較低端的設備。以保證產品質量，提升產品競爭力，滿足不同路況，不同客戶對輪胎性能的要求。

輪胎生產線卷取站自動裝卸裝置在全球范圍都是近幾年才被提出來并被應用，其優點在于卷取小車進出卷取站不像普通生產線要操作工推進推出，即增加人力，又給操作工增加很大的工作負擔，工作效率也低.采用小車自動裝卸裝置，只需人工將小車推進存車庫，存車庫內可根據用戶需要設計2個或3個或更多的小車停放空間.存車庫內裝有檢測小車存在的傳感器，當檢測到小車進入后，按順序將小車自動移到第1車位，第2車位，等等.當卷取站內正在工作的小車上卷滿料后自動從另一側進入自動卸車裝置，PLC會通知自動裝車裝置將第1車位的小車自動送入卷取站，自動裝車裝置會以次序將第2車位和第3車位存放的小車自動前移一個車位，等待下一個工序重復進行。

在自動卸車裝置內的流程和自動裝車裝置內的工作流程正好相反。

傳統的小車自動裝卸裝置中采用氣缸驅動方式和變頻電機或伺服電機驅動方式，但是氣缸驅動方式定位不準，定位寬度小，成本高，同步帶方式運行不穩，噪音大。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術的不足，通過采用柔性摩擦輪驅動方式來解決定位不準，定位寬度小，成本高的問題，同時解決運行不平穩，噪音大的缺陷。

為實現上述目的，本發明采取的技術方案是：一種小車自動裝卸裝置，其特征在于：包括機架，柔性輪驅動裝置和導向輪，所述柔性輪驅動裝置通過軸多點安裝在機架上，機架上下兩側安裝有軸承，所述導向輪多點安裝在另一側機架上，電機通過鏈條驅動柔性輪驅動裝置從而帶動導向輪。

進一步地，所述的一種小車自動裝卸裝置，其特征在于：所述柔性驅動裝置包括柔性輪，鏈輪和距離套，所述柔性輪與鏈輪通過軸安裝在機架上，所述鏈輪帶動柔性輪旋轉，所述距離套安裝在機架與軸承之間。

進一步地，所述柔性輪外層為橡膠。

進一步地，所述柔性輪上有充氣閥。

進一步地，所述柔性輪為輪胎。

本發明提供了一種小車自動裝卸裝置。具備以下有益效果：

該小車自動裝卸裝置，通過柔性摩擦輪驅動方式，使得小車在進入該裝卸裝置時，在柔性輪的作用下，小車處于柔性輪和導向輪之間，柔性輪的沖氣和柔性特性緊貼小車架側面，使得該小車自動裝卸裝置對小車的外形尺寸精度低的狀況適應性比較好，且運行平穩，噪音低。

該小車自動裝卸裝置，使用變頻電機通過鏈條驅動柔性輪的方式，使得PLC容易控制小車的停止位置，且柔性摩擦輪驅動裝置多點布置在機架上，使得該裝置具有定位精準，定位寬度大的優勢。

該小車自動裝卸裝置，柔性輪可以用國內同等尺寸的輪胎替換，便于使用不同規格的小車，可以降低成本。

該小車自動裝卸裝置，柔性輪外側為橡膠，耐磨性比較好。

附圖說明