[發明專利]商品定位方法及裝置、設備和存儲介質

有效

• 申請號: 201810286097.5
• 申請日: 2018-04-03
• 公開（公告）號: CN110351678B
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 侯世國;梁敏;陳駿;姜起;趙洋
• 申請（專利權）人: 漢朔科技股份有限公司
• 主分類號: H04W4/35
• 分類號: H04W4/35;H04W4/33;G06Q30/06;G06K17/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明提供一種商品定位方法及裝置、設備和存儲介質，該方法包括：獲取標注有若干貨架身份信息的地圖信息；該貨架身份信息與貨架一一對應；獲取對應于貨架身份信息的貨架圖像信息；根據貨架圖像信息識別所對應貨架上各電子價簽裝置對應的商品，以及，各電子價簽裝置與所在貨架的第一位置關系；根據第一位置關系和地圖信息生成各商品的位置信息。本發明通過獲取標注貨架身份信息的地圖信息，和可識別電子價簽設備在貨架中位置的貨架圖像信息，從而通過在地圖中定位貨架，并在貨架中定位電子價簽設備對應的商品，實現了在商超的密集陳列環境中對商品進行自動精準定位。

技術領域

本申請涉及商超購物技術領域，具體涉及一種商品定位方法及裝置、地圖采集裝置、圖像采集裝置、商品定位系統、設備和存儲介質。

背景技術

對于大規模的商超，一直存在實時尋找貨物，商品導購等業務需求，傳統依靠人工導購的方式一方面非常耗費人力，另一方面依靠人工的記憶有時候難以精準滿足需求，如何對商超中的種類繁多的商品進行自動定位是一個課題。

傳統的室內定位的解決方案有ibeacon、uwb、wifi指紋，等等。這些方案的定位精度都在1m以上，有的誤差甚至達到10m，難以滿足密集陳列的商品的定位需求。

發明內容

鑒于現有技術中的上述缺陷或不足，期望提供一種實現對密集陳列商品進行自動精準定位的商品定位方法及裝置、設備和存儲介質。

第一方面，本發明提供一種適用于商品定位裝置的商品定位方法，包括：

獲取標注有若干貨架身份信息的地圖信息；該貨架身份信息與貨架一一對應；

獲取對應于貨架身份信息的貨架圖像信息；

根據貨架圖像信息識別所對應貨架上各電子價簽裝置對應的商品，以及，各電子價簽裝置與所在貨架的第一位置關系；

根據第一位置關系和地圖信息生成各商品的位置信息。

第二方面，本發明提供一種適用于地圖采集裝置的商品定位方法，包括：

采集構建地圖數據并采集各貨架的貨架身份信息；貨架身份信息與貨架一一對應；

根據各貨架身份信息對地圖數據進行標注，生成標注有若干貨架身份信息的地圖信息；

將地圖信息發送至商品定位裝置，或，將地圖信息上傳存儲以供商品定位裝置獲取；以供商品定位裝置：

獲取對應于貨架身份信息的貨架圖像信息；

根據貨架圖像信息識別所對應貨架上各電子價簽裝置對應的商品，以及，各電子價簽裝置與所在貨架的第一位置關系；

根據第一位置關系和地圖信息生成各商品的位置信息。

第三方面，本發明提供一種適用于圖像采集裝置的商品定位方法，包括：

掃描貨架配置的射頻識別標簽以獲取貨架的貨架身份信息；貨架身份信息與貨架一一對應；

采集貨架的圖像信息；

將貨架身份信息與圖像信息綁定，生成貨架圖像信息；

將貨架圖像信息發送至商品定位裝置，或，將貨架圖像信息上傳存儲以供商品定位裝置獲取；以供商品定位裝置：

獲取標注有若干貨架身份信息的地圖信息；

根據貨架圖像信息識別所對應貨架上各電子價簽裝置對應的商品，以及，各電子價簽裝置與所在貨架的第一位置關系；

根據第一位置關系和地圖信息生成各商品的位置信息。

第四方面，本發明提供一種商品定位裝置，包括信息獲取單元、識別單元和定位單元。