[發明專利]用于車輛的、自動的運動控制的方法在審
| 申請號： | 201810286090.3 | 申請日： | 2018-03-30 |
| 公開（公告）號： | CN108819949A | 公開（公告）日： | 2018-11-16 |
| 發明（設計）人： | T.布雷特施耐德;C.格里南瓦爾;N.哈根洛歇爾 | 申請（專利權）人： | 羅伯特·博世有限公司 |
| 主分類號： | B60W40/10 | 分類號： | B60W40/10 |
| 代理公司： | 中國專利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 梁冰;李雪瑩 |
| 地址： | 德國斯*** | 國省代碼： | 德國;DE |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 運動控制 環境狀態數據 行駛狀態數據 車輛模型 基礎計算 行駛狀態 時間段 數學 | ||
1.用于車輛的、自動的運動控制的方法，其中，基于環境狀態數據和行駛狀態數據來確定至少一個軌跡（4），并且，隨后借助數學的車輛模型、以所述軌跡（4）為基礎計算用于前方時間段的行駛狀態量，其中，從所述前方時間段的、所計算出的所述行駛狀態量中確定用于所述軌跡（4）的評估標準。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述環境狀態數據和行駛狀態數據確定多個軌跡（4），并且，隨后借助所述數學的車輛模型選擇所述軌跡（4）中的一個。
3.根據權利要求1或者2所述的方法，其特征在于，利用所述數學的車輛模型確定所修改的軌跡（4）。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，為一個或者多個車輛單元提供所述前方時間段的、所計算出的所述行駛狀態量和/或所修改的軌跡（4）。
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述車輛單元包括至少一個執行器，所述執行器影響所述行駛狀態，以所述前方時間段的、所計算出的所述行駛狀態量和/或所述軌跡（4）為基礎來操控所述執行器。
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，能夠通過所述執行器來影響所述車輛（2）的縱向動力學、橫向動力學和/或豎向動力學。
7.根據權利要求1至6中任一項所述的方法，其特征在于，連續地基于環境狀態數據和行駛狀態數據來確定至少一個軌跡（4），并且，隨后借助所述數學的車輛模型、以所述軌跡（4）為基礎來計算用于前方時間段的行駛狀態量。
8.根據權利要求1至7中任一項所述的方法，其特征在于，借助所述數學的車輛模型在整個時間段內執行模擬，所述車輛（2）需要所述時間段以用于駛過所述軌跡（4）。
9.控制裝置，所述控制裝置用于執行根據權利要求1至8中任一項所述的方法。
10.在車輛（2）中的駕駛員輔助系統，所述駕駛員輔助系統具有根據權利要求9所述的控制裝置。
11.具有根據權利要求10所述的駕駛員輔助系統的車輛。
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