[發明專利]一種空間可重構鏡面支撐結構

在審

• 申請號: 201810286055.1
• 申請日: 2018-04-03
• 公開（公告）號: CN108333710A
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 嚴博;馬洪業;趙晨雪;鄭文廣
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: G02B7/182
• 分類號: G02B7/182
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 王洪新;王之懷

1.一種空間可重構鏡面支撐結構，其特征在于：該裝置包括鏡面部分(2)和用于支撐鏡面部分的長方體框架部分(1)；

所述長方體框架部分包括位于裝置兩側并與鏡面部分固定連接的襯托架(1-1)、四個鉸接在兩個襯托架之間并用于展開裝置的展開固定機構(1-2)、用于鎖緊展開固定機構的第一彈簧卡位塊(1-3)和帶動框架部分變形的八個第一旋轉電機(1-4)；

所述鏡面部分共四組，每組鏡面部分包括正六邊形鏡面(2-6)、固定在襯托架上的底座(2-1)、用于鉸接相鄰兩組鏡面部分的固定矩形塊(2-2)、用于鎖緊鏡面部分的第二彈簧卡位塊(2-3)、用于粗調重構鏡面角度的中部夾層(2-4)、用于精調重構鏡面角度的Stewart平臺(2-5)和帶動兩組相鄰鏡面部分進行相對轉動的第二旋轉電機(2-7)；

所述底座通過四桿機構與中間夾層連接；所述Stewart平臺的底部固定在中部夾層上；所述正六邊形鏡面固定在Stewart平臺的工作平臺上。

2.根據權利要求1所述的一種空間可重構鏡面支撐結構，其特征在于：每個展開固定機構包括分別與兩側襯托架鉸接的第一桿(1-2-1)和第二桿(1-2-2)、一端與第二桿固定連接且另一端設有弧形曲面和弧形凹槽的第二連接塊(1-2-4)、一端與第一桿固定連接且另一端通過圓柱銷(1-2-12)與第二連接塊鉸接的第一連接塊(1-2-3)、橫向穿插并固定在第一連接塊上的第一圓桿(1-2-5)、可滑動地定位在第一連接塊兩側滑槽(1-2-3-1)中的第二圓桿(1-2-6)、一端可繞第一圓桿轉動且另一端與第二圓桿固定的伸縮桿(1-2-7)、穿套在伸縮桿上的第一伸縮彈簧(1-2-8)、用于帶動伸縮桿繞第一圓桿轉動的第一扭轉彈簧(1-2-9)、用于帶動第一連接塊和第二連接塊進行相對轉動的第二扭轉彈簧(1-2-10)以及設置在第一連接塊側面以配合第一彈簧卡位塊的楔形塊(1-2-11)；

所述第二圓桿可沿弧形曲面運動并卡嵌至弧形凹槽中，以便將第一桿和第二桿固定；所述第一扭轉彈簧一端固定在第一圓桿上，另一端固定在伸縮桿上；所述第二扭轉彈簧一端固定在第一連接塊上，另一端固定在第二連接塊上；所述伸縮桿和第一伸縮彈簧均為兩組且對稱安裝在第二連接塊弧形曲面兩側；所述第一連接塊上開設有用于通過第一圓桿和圓柱銷的通孔；所述展開固定機構之間還設置有與第二彈簧卡位塊相配合的定位桿(1-2-13)。

3.根據權利要求2所述的一種空間可重構鏡面支撐結構，其特征在于：所述四桿機構包括一端可轉動地鉸接在底座第一鉸鏈孔(2-1-1)處的主動桿(2-4-1)、一端可轉動地鉸接在底座第二鉸鏈孔(2-1-2)處的從動桿(2-4-3)、兩端分別與主動桿和從動桿鉸接的中間桿(2-4-2)以及固定在第一鉸鏈孔處以帶動主動桿轉動的第三旋轉電機(2-4-4)；所述從動桿的中間部分與中間夾層固定連接。

4.根據權利要求3所述的一種空間可重構鏡面支撐結構，其特征在于：所述襯托架的外輪廓為矩形；所述襯托架的尺寸大小與底座相適應；所述襯托架與四個展開固定機構鉸接的軸線互相平行；所述襯托架兩側開設有用于安裝第一彈簧卡位塊的第一凹槽(1-1-1)，所述第一凹槽的位置與楔形塊位置相對應。

5.根據權利要求4所述的一種空間可重構鏡面支撐結構，其特征在于：所述底座的尺寸大小與鏡面相適應；所述底座一側面開設有若干均勻分布用以安裝固定矩形塊的矩形槽(2-1-3)；所述底座反面開設用于安裝第二彈簧卡位塊的第二凹槽(2-1-4)，所述第二凹槽的位置與定位桿位置相對應。

6.根據權利要求5所述的一種空間可重構鏡面支撐結構，其特征在于：所述第一彈簧卡位塊包括固定在第一凹槽中且表面開有第一卡槽(1-3-4)的第一外殼(1-3-1)、可滑動地定位在第一卡槽中的第一頂桿(1-3-2)以及穿套在第一頂桿上以帶動第一頂桿伸縮的第二伸縮彈簧(1-3-3)；所述第一卡槽內側開設有第一通孔；所述第一頂桿末端插入第一通孔并可沿第一通孔的軸線方向滑動；所述第二彈簧卡位塊兩兩配合使用。