[發明專利]基于履帶底盤可實現雙向數據交流遙控的智能噴藥機器人

在審

• 申請號: 201810285912.6
• 申請日: 2018-04-03
• 公開（公告）號: CN108739723A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 高巧明;張偉偉;黃貴東;曾業峰;肖志科;寧業烈;黎華;周立群
• 申請（專利權）人: 廣西科技大學;上海工程技術大學;柳州博實唯汽車科技股份有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.基于履帶底盤可實現雙向數據交流遙控的智能噴藥機器人，其特征在于：包括主控、行駛、動力、液壓、噴藥和機載電氣控制六大系統；主控系統由一臺工業計算機和通信單元組成，實現對噴藥機器人的數據收發和控制；行駛系統包括橡膠履帶、車架和變速箱；動力系統包括柴油機、皮帶輪，皮帶；液壓系統包括液壓油箱，液壓油泵，液壓閥塊和液壓油缸；噴藥系統包括：藥液柱塞泵、儲藥箱、溢流閥、管路、風扇系統、藥液噴頭；機載電氣控制系統包括中央處理單元、發電機、電池、遙控控制器、繼電器、攝像頭、GPS定位器、電子羅盤、超聲波雷達；柴油機為整機動力源，發電機為蓄電池組充電，蓄電池向機載電控系統電氣設備供電。

2.根據權利要求1所述的基于履帶底盤可實現雙向數據交流遙控的智能噴藥機器人，其特征在于：一方面機載中央處理單元按照主控系統預設的閥值具有自動判斷能力，實現無人監控自動作業，并可將傳感器測量值進行反饋或報警；另一方面，操作員也可以在主控系統通過wifi通信對機器人進行人為監控，其指令級別高于機載中央處理單元，實現雙層智能。

3.根據權利要求1所述的基于履帶底盤可實現雙向數據交流遙控的智能噴藥機器人，其特征在于：GPS可提供與噴藥機器人的坐標位置；電子羅盤提供噴藥機器人的機頭朝向、運行姿態；超聲波雷達可實現測量與障礙物間的距離；由四個攝像頭組成的360°環視系統可提供噴藥機器人的周圍工作環境視頻信息；以上信號都通過wifi將信息信號反饋回主控系統。

4.根據權利要求1所述的基于履帶底盤可實現雙向數據交流遙控的智能噴藥機器人，其特征在于：機載計算單元及圖像單元，可以通過分析車載各傳感器及攝像頭的數據圖像信號，智能規劃噴藥路徑并識別植被的存在，定點定向噴藥，不浪費藥物，具有智能判斷能力，實現無人監控自動工作。

5.根據權利要求1所述的基于履帶底盤可實現雙向數據交流遙控的智能噴藥機器人，其特征在于：三軸電子羅盤具有智能判斷航向，不受天氣及遮擋的影響，并可以在車身傾斜超過預設閥值時報警。

6.根據權利要求1所述的基于履帶底盤可實現雙向數據交流遙控的智能噴藥機器人，其特征在于：超聲波雷達可實時測量車身輪廓與障礙物距離，當與障礙物距離較近時，可實現智能停止工作，并向控制臺報警，待控制臺指令，再進行下一步工作，實現智能安全工作。

7.根據權利要求1所述的基于履帶底盤可實現雙向數據交流遙控的智能噴藥機器人，其特征在于：車載電控系統，可實時智能監測電量，藥量，油量及動力系統障礙，并及時向控制臺發送聲光報警或報警短信，實現智能及時報警。

8.根據權利要求1所述的基于履帶底盤可實現雙向數據交流遙控的智能噴藥機器人，其特征在于：主控系統由一臺工業計算機和通信單元組成，通過wifi接收機器人各傳感器檢測信號及警報，通過預設程序進行處理分析后下發機器人執行相應操作，操作員也可以在控制臺將命令信號通過wifi發送到機器，實現遠程操作。