[發明專利]一種管道清潔機器人

在審

• 申請號: 201810285310.0
• 申請日: 2018-04-03
• 公開（公告）號: CN108655125A
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 李健
• 申請（專利權）人: 李健
• 主分類號: B08B9/049
• 分類號: B08B9/049;B08B9/051
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種管道清潔機器人，其結構由：前進驅動輪（1），驅動輪吸盤（1-1），位置感應器（1-2），驅動橋（1-3），雙頭驅動電機（1-4），信號接收裝置（1-5），中央處理裝置（1-6），連接軸（2），清掃主動軸（3），軸承（4），清掃刷（5），彈簧（5-1），清掃刷支座（5-2），清掃刷安裝凹槽（5-3），密封圈（5-4），清掃驅動裝置（6），清掃電機（6-1），電機軸（6-2），電池組（7），清掃驅動裝置移動輪（8），吸塵器（9），吸塵器移動輪（10），連接桿（11），機站（12），手機APP終端（13）構成，其特征在于，所述的前進驅動輪（1）通過雙頭驅動電機（1-4）連接，所述的雙頭驅動電機（1-4）安裝在驅動橋（1-3）內，所述的前進驅動輪（1）上設有驅動輪吸盤（1-1）、位置感應器（1-2）和信號接收裝置（1-5），所述的中央處理裝置（1-6）安裝在驅動橋（1-3）的上方。

2.根據權利要求1所述的一種管道清潔機器人，其特征在于：所述的連接軸（2）與驅動橋（1-3）相連，所述的軸承（4）安裝在連接軸（2）右端的軸承孔內，所述的清掃主動軸（3）與連接軸（2）相連，所述的清掃刷（5）安裝在清掃主動軸（3）的周圍，所述的清掃刷（5）由清掃刷（5），彈簧（5-1），清掃刷支座（5-2），清掃刷安裝凹槽（5-3），密封圈（5-4）組成，所述的彈簧（5-1）與清掃刷支座（5-2）相連并一體設置在清掃主動軸（3）安裝孔內，所述的清掃刷安裝凹槽（5-3）內設置有硬質鋼絲刷毛，所述的清掃刷支座（5-2）上設有密封圈（5-4）。

3.根據權利要求1所述的一種管道清潔機器人，其特征在于：所述的清掃驅動裝置（6）內設有清掃電機（6-1）和電池組（7），所述的清掃電機（6-1）左端設有電機軸（6-2），所述的電機軸（6-2）與清掃主動軸（3）相連，所述的清掃驅動裝置（6）下方設有清掃驅動裝置移動輪（8）便于移動。

4.根據權利要求1至3所述的一種管道清潔機器人，其特征在于：所述的清掃驅動裝置（6）通過連接桿（11）與吸塵器（9）相連，所述的吸塵器（9）下方設有吸塵器移動輪（10）便于移動。

5.根據權利要求1所述的一種管道清潔機器人，其特征在于：所述的手機APP終端（13）通過機站（12）收發信息與中央處理裝置（1-6）進行通訊連接。

6.根據權利要求1或5所述的一種管道清潔機器人，其特征在于：所述的位置感應器（1-2）與中央處理裝置（1-6）內部通過導線相連，同時與電池組（7）相連，為位置感應器（1-2）與中央處理裝置（1-6）提供電源。

7.根據權利要求1或3所述的一種管道清潔機器人，其特征在于：所述的雙頭驅動電機（1-4）和清掃電機（6-1）內部通過導線與電池組（7）相連，為雙頭驅動電機（1-4）和清掃電機（6-1）提供電源。