[發明專利]一種茶坯分料裝置使用方法

有效

• 申請號: 201810284874.2
• 申請日: 2018-04-02
• 公開（公告）號: CN108719506B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 龔自明;滕靖;鄭鵬程;高士偉;葉飛;王勝鵬;王雪萍;鄭琳;劉盼盼;桂安輝
• 申請（專利權）人: 湖北省農業科學院果樹茶葉研究所
• 主分類號: B65G65/32
• 分類號: B65G65/32;A23F3/06
• 代理公司: 武漢市首臻知識產權代理有限公司 42229
• 代理人: 王春嬌

一種茶坯分料裝置使用方法，包括步驟一，分料裝置主體在機械手臂裝置的帶動下移動到預定位置收料，馬達（19）逆時針轉動，主軸（5）逆時針轉動，定位基板（14）上下運動至高位，料螺桿（4）全部深入在錐斗（33）的管體中，茶坯原料投入倉體（2）中；步驟二，待倉體（2）收料完成后，馬達（19）逆時針轉動，主軸（5）逆時針轉動，帶動定位基板（14）至低位；步驟三，分料螺桿（4）上移接近脫出錐斗（33）管體部分，馬達（19）順時針轉動，主軸（5）順時針轉動，帶動分動軸（3）旋轉，實現分料，原料按照預定的情況完成投料，以上即完成一個分料周期。過程完全實現自動化，可滿足磚茶自動化投料要求。

技術領域

本發明涉及一種分料裝置，更具體的說涉及一種茶坯分料裝置使用方法，屬于茶葉加工技術領域。

背景技術

在茶葉制作生產過程中需要使用分料裝置，傳統茶坯原料通過人工方式投料，浪費了大量的人力，產生二次污染；同時無法實現磚茶關鍵工序自動化，效率較低。而隨著人工成本逐年增高，自動化分料是茶產品加工發展方向。

發明內容

本發明的目的在于針對傳統的通過人工方式投料費時費力、效率較低等問題，提供一種茶坯分料裝置使用方法。

為實現上述目的，本發明的技術解決方案是：一種茶坯分料裝置使用方法，其中的茶坯分料裝置包括分料裝置主體、機械手臂裝置和控制箱，所述的分料裝置主體包括護壓板、主軸、支架、槽輪、定位基板、立柱板、隨動器、同步帶輪四、馬達、固定板和多個倉體，所述的護壓板位于多個倉體上方，倉體內設置有分動軸，所述的分動軸上設置有分料螺桿，倉體穿過定位基板，倉體底部設置為錐斗，所述的支架固定在固定板上，所述的主軸設置在護壓板下方，主軸由上至下依次套置有同步帶輪二、單向軸承Ⅰ、軸承二、軸承三和單向軸承Ⅱ，所述的單向軸承Ⅰ和單向軸承Ⅱ工作方向相反，所述的單向軸承Ⅰ外套置有同步帶輪一，所述的軸承二安裝在支架上，所述的槽輪套置在軸承三和單向軸承Ⅱ外，所述的立柱板和定位基板裝配在一起，所述的隨動器安裝在立柱板上，隨動器與槽輪軌跡配合，所述的分動軸頂端設置有同步帶輪三，所述的馬達與同步帶輪四連接，所述的同步帶輪四通過皮帶一與同步帶輪二連接，所述的同步帶輪三通過皮帶二與同步帶輪一連接，所述的槽輪上固定有檢測環，靠近所述的檢測環設置有檢測開關，所述的定位基板和護壓板之間設置有導柱，所述的導柱底端固定在定位基板上，導柱穿過支架，且護壓板固定在導柱上，所述的控制箱分別與馬達和檢測開關連接，所述的機械手臂裝置包括機械手三臂、機械手二臂、機械手一臂，所述的機械手三臂與固定板固定，包括下面的步驟：

步驟一，分料裝置主體在機械手臂裝置的帶動下移動到預定位置收料，控制箱控制馬達逆時針轉動，通過同步帶輪四及皮帶一、同步帶輪二，帶動主軸逆時針轉動，此時主軸通過單向軸承Ⅱ帶動槽輪旋轉，隨動器沿槽輪軌跡運動，從而帶動定位基板上下運動，并通過檢測開關信號使定位基板停留在預定的位置，此時定位基板運行至高位，分料軸上的分料螺桿全部深入在錐斗的管體中，同時檢測開關發出就緒待料狀態信號至控制箱，茶坯原料投入倉體中；

步驟二，待倉體收料完成后，分料裝置主體在機械手臂裝置的帶動下移動到預定位置投料，控制箱控制馬達逆時針轉動，通過同步帶輪四及皮帶一、同步帶輪二，帶動主軸逆時針轉動，主軸通過單向軸承Ⅱ帶動槽輪旋轉，隨動器沿槽輪軌跡運動，從而帶動定位基板上下運動，并通過檢測開關信號使定位基板停留在預定的位置，此時定位基板運行至低位，檢測開關檢測到檢測環并發送信號至控制箱；

步驟三，分料軸的分料螺桿上移接近脫出錐斗管體部分，控制箱控制馬達順時針轉動，通過同步帶輪四及皮帶一、同步帶輪二，帶動主軸順時針轉動，主軸通過單向軸承Ⅰ、皮帶二、同步帶輪三帶動分動軸旋轉，實現分料，同時機械手臂裝置根據茶坯形狀設置的軌跡運行，原料按照預定的情況完成投料，分料裝置主體按照預定軌跡下移一段距離執行預定的軌跡，對茶坯原料進行抹平作業，以上即完成一個分料周期；

步驟四，待上一個周期完成后，重復步驟一直步驟三執行下一個周期。

與現有技術相比較，本發明的有益效果是：