[發明專利]一種用于人防門校形檢測的校形設備及校形方法

在審

• 申請號: 201810283551.1
• 申請日: 2018-04-02
• 公開（公告）號: CN108262372A
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 王忠;楊明佐;劉家祥;張春洪
• 申請（專利權）人: 四川科志人防設備股份有限公司
• 主分類號: B21D1/10
• 分類號: B21D1/10;B21C51/00
• 代理公司: 四川省成都市天策商標專利事務所 51213
• 代理人: 秦華云

1.一種用于人防門校形檢測的校形設備，其特征在于：包括校形基準平臺(1)、龍門架移動系統，所述校形基準平臺(1)兩側分別設有滑軌(6)，兩條滑軌(6)上滑動安裝有位于校形基準平臺(1)上方的龍門架(2)，所述龍門架移動系統包括龍門架動力系統，所述龍門架動力系統用于驅動龍門架(2)在兩條滑軌(6)上滑動；所述龍門架(2)上設有朝向校形基準平臺(1)的滑槽，所述龍門架(2)的滑槽中滑動安裝有沖壓設備(3)，所述龍門架(2)的滑槽中還設有用于驅動沖壓設備(3)滑動運動的沖壓設備驅動系統；所述龍門架(2)上設有檢測儀滑動梁(4)，所述檢測儀滑動梁(4)上滑動安裝有激光檢測儀(5)，所述檢測儀滑動梁(4)上設有用于驅動激光檢測儀(5)滑動運動的激光檢測儀驅動系統。

2.按照權利要求1所述的一種用于人防門校形檢測的校形設備，其特征在于：還包括激光掃描分析系統和沖壓設備控制系統，所述激光檢測儀(5)用于對位于校形基準平臺(1)上的人防門進行激光掃描并將得到的激光掃描數據傳輸至激光掃描分析系統，所述激光掃描分析系統對激光掃描數據進行分析得到人防門平整度缺陷位置信息，所述人防門平整度缺陷位置信息包括人防門平整度缺陷位置的大小、數量以及人防門平整度缺陷位置的坐標，所述沖壓設備控制系統用于控制龍門架移動系統進行移動以及控制沖壓設備(3)在龍門架(2)的滑槽中的滑動運動移動到人防門平整度缺陷位置的坐標位置并控制沖壓設備(3)對人防門平整度缺陷位置進行沖壓整平處理。

3.按照權利要求1或2所述的一種用于人防門校形檢測的校形設備，其特征在于：所述龍門架(2)包括兩個豎直支撐臂和連接于兩個豎直支撐臂之間的橫梁，所述龍門架(2)的橫梁與校形基準平臺(1)長度方向的中軸線相互垂直，所述檢測儀滑動梁(4)與龍門架(2)的橫梁相互平行。

4.按照權利要求1或2所述的一種用于人防門校形檢測的校形設備，其特征在于：所述龍門架(2)兩側底部分別設有移動滑塊(21)，所述龍門架(2)的兩個移動滑塊(21)分別一一對應滑動安裝于兩個滑軌(6)上。

5.按照權利要求1或2所述的一種用于人防門校形檢測的校形設備，其特征在于：所述校形基準平臺(1)尾端設有尾端限位擋板(7)，所述尾端限位擋板(7)固定于校形基準平臺(1)上表面。

6.一種用于人防門校形檢測的校形方法，其特征在于：其方法步驟如下：

A、在車間地面上布置可升降的支撐基準平臺，在支撐基準平臺上平放校形基準平臺(1)，并通過夾具將校形基準平臺(1)固定于支撐基準平臺上，對支撐基準平臺進行各個位置的升降調節，使得校形基準平臺(1)的上平面處于基準水平面，然后將待校形的人防門平放于校形基準平臺(1)上；

B、通過龍門架移動系統將龍門架(2)移動到校形基準平臺(1)的最前端，通過激光檢測儀驅動系統驅動檢測儀滑動梁(4)上的激光檢測儀(5)沿著檢測儀滑動梁(4)從一端端部移動到另一端端部，激光檢測儀(5)通過激光掃描得到激光掃描數據A，定義檢測儀滑動梁(4)一端端部為坐標系的原點，此時檢測儀滑動梁(4)所在的線為Y軸坐標線，從檢測儀滑動梁(4)一端端部與檢測儀滑動梁(4)所在的線垂直的線為X軸坐標線，激光檢測儀(5)掃描得到的激光掃描數據A的坐標為(0，Y₀)，Y₀為所構建的XY軸坐標系的檢測儀滑動梁(4)所在的線的Y軸坐標值；

C、通過龍門架移動系統驅動龍門架(2)移動，同時通過激光檢測儀驅動系統驅動激光檢測儀(5)沿著檢測儀滑動梁(4)從一端端部移動到另一端端部，直到龍門架移動系統驅動龍門架(2)移動到尾端限位擋板(7)位置為止，激光檢測儀(5)完成整個待校形的人防門的激光掃描數據B并且記錄保存所有激光掃描數據B，激光檢測儀(5)將所有激光掃描數據B傳輸至激光掃描分析系統；激光掃描分析系統對激光掃描數據B進行分析得到人防門平整度缺陷位置信息，人防門平整度缺陷位置信息包括人防門平整度缺陷位置的大小、數量以及人防門平整度缺陷位置的坐標，人防門平整度缺陷位置的坐標為所構建的XY軸坐標系所計算出的坐標值；

D、沖壓設備控制系統控制龍門架移動系統進行移動，同時控制沖壓設備(3)在龍門架(2)的滑槽中的滑動運動，并將沖壓設備(3)移動到人防門平整度缺陷位置的坐標位置并控制沖壓設備(3)對人防門平整度缺陷位置進行沖壓整平處理；

E、通過龍門架移動系統驅動龍門架(2)移動，同時通過激光檢測儀驅動系統驅動激光檢測儀(5)沿著檢測儀滑動梁(4)從一端端部移動到另一端端部，直到龍門架移動系統驅動龍門架(2)移動到尾端限位擋板(7)位置為止，激光檢測儀(5)再次完成整個待校形的人防門的激光掃描數據C并且記錄保存所有激光掃描數據C，激光檢測儀(5)將所有激光掃描數據C傳輸至激光掃描分析系統；激光掃描分析系統對激光掃描數據C進行分析得到人防門平整度缺陷位置信息，人防門平整度缺陷位置信息包括人防門平整度缺陷位置的大小以及人防門平整度缺陷位置的坐標；沖壓設備控制系統控制龍門架移動系統進行移動，同時控制沖壓設備(3)在龍門架(2)的滑槽中的滑動運動，并將沖壓設備(3)移動到人防門平整度缺陷位置的坐標位置并控制沖壓設備(3)對人防門平整度缺陷位置進行沖壓整平處理；

F、按照E的方法重復操作，直到激光掃描分析系統分析得到人防門平整度缺陷位置信息中的人防門平整度缺陷位置的大小及數量均達到成品標準即可。