[發明專利]一種含改進鎖機構的手術器械

在審

• 申請號: 201810283528.2
• 申請日: 2018-04-02
• 公開（公告）號: CN108420471A
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 朱莫恕
• 申請（專利權）人: 成都五義醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B17/00
• 分類號: A61B17/00;A61B17/29
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種含改進鎖機構的手術器械，包含遠端工作頭部，近端手柄及在其間延伸的加長桿部；所述手柄包含前把手，后把手及連接其的手柄轉軸，且所述前把手和后把手可相對于所述手柄轉軸作旋轉運動；所述工作頭部包含一對鉗頭及與之相連的驅動機構；所述加長桿部包括轉輪，外桿部和內拉桿，所述外桿部和轉輪固定在一起并安裝在前把手中，所述內拉桿一端與所述驅動機構連接而其另一端與后把手連接所述鎖機構包含與后把手連為一體的懸臂，所述懸臂包含多個第一鎖齒，述鎖臂包含與所述第一鎖齒相匹配的第二鎖齒,所述手柄還包含鎖機構，所述鎖機構包含有效模式和無效模式。

技術領域

本發明涉及微創手術器械，尤其涉及一種含改進鎖機構的手術器械。

背景技術

外科手術器械已經有幾百年歷史，外科手術中醫生運用不同的手術器械完成組織抓取，剪切，分離，凝血，縫合閉合等操作，外科手術器械經過數百年發展已經成熟。腹腔鏡手術的已經臨床開展30多年了，正在快速進步。簡單的說，腹腔鏡手術即手術醫生采用加長的腹腔鏡手持器械，經由自然腔道或構建的穿刺通道進入患者體內，完成組織抓取，剪切，分離，凝血，縫合閉合等操作。

腹腔鏡手術相對于傳統開腹手術，主要優勢在于減小創傷和減輕病痛和加速恢復。腔鏡手術的整體的操作難度較大，用時較長，手術醫生在持續的手術操作需1～3小時。由于手術空間的限制，手術醫生經常需要長時間的以困難姿勢操作器械，醫生容易疲勞，甚至誘發關節炎，肩周炎等風險。腹腔鏡手持器械應符合人機工程學原理，支持多種握持手法，減少極端操作姿勢和減輕疲勞感。

操作同一把器械時，不同手術醫生，或同一手術醫生在不同手術中，或者同一手術中具體的某項操作過程中，醫生握持手術器械的手法各有不同。研究表明，腔鏡手術中，如圖2所示的手指握持法pinch grip(或稱為精確握持法precision grip)和如圖3所示的手掌握持法pam grip(或稱為大力握持法force grip)為最常用的兩種手法。

現有的腔鏡手持器械中，例如腔鏡手術剪刀，腔鏡手術分離鉗，腔鏡手術抓鉗等，如圖1所示，通常采用剪刀型手柄，可以支持多種握持手法。為了持續實現夾持器官或組織，現有的采用剪刀型手柄的外科手持器械增加了相應的鎖定機構，如專利號為CN2014108503121的中國專利公開了一種帶狀態切換功能的鎖卡裝置及手術器械，然而現有的專利雖然實現了組織或器官的夾持以及解鎖使用，但是由于手術醫生的個體差異和手術環境的復雜性，主要有以下問題亟待解決:

一方面，不同的手術醫生的手型大小不同，不同手術醫生的手術用手習慣也不盡相同，現有的手術器械一般可以滿足多數手術醫生的手指在操作時能進行正常進行操作，但很少考慮如何使手術醫生的手指舒適的操作，更不用說滿足少數有特殊要求的手術醫生的需求，比如：習慣左撇的手術醫生以及根據手術醫生各個手指不同的用力習慣進行匹配手指作用區域；

另一個方面，手術醫生在連續的手術過程中，如何使用同一只手，方便的進行多種不同手法進行切換，比如手指握持法和手掌握持法之間的切換，又或者在不同手法狀態下進行不同狀態的切換，方便手術醫生可以采用最佳的手持姿態進行各種精確的操作，并減少長時間操作的疲勞；

此外，如何針對組織或器官需要連續的夾持和松開的操作與無需鎖定機構參與進行的快速的牽拉和剝離操作之間的快速切換操作等。

現有技術主要通過增加手術通道，采用不同功能的手術器械進行組合使用，或者采用多人輔助等方式：比如在一個手術通道中采用帶鎖定機構的手持器械，另一個手術通道中采用普通手持器械；又或者在同一個手術通道中將不同功能的手術器械進行進出腹的切換。即便如此，也僅僅部分能滿足手術醫生的實現要求，但卻增大了病人的痛苦，增加了手術時間以及由此帶來的各種手術風險。

發明內容