[發明專利]一種用于橋梁的無損檢測設備

在審

• 申請號: 201810283326.8
• 申請日: 2018-04-02
• 公開（公告）號: CN108411778A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 孫雪偉;楊響
• 申請（專利權）人: 江蘇中路工程檢測有限公司
• 主分類號: E01D19/10
• 分類號: E01D19/10
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 王倩

本發明公開了一種用于橋梁的無損檢測設備，包括移動底座、升降單元、支撐單元、檢測單元、控制單元和遠程控制中心；升降單元垂直于移動底座設置，其底端與移動底座的頂部相連；所述支撐單元包括順次相連的第一臂、第二臂和第三臂；所述第一臂上遠離第二臂的一端與升降單元的頂端通過第一旋轉關節相連，與第二臂相互垂直；第三臂為可伸縮臂，與第一臂相平行；檢測單元設于第三臂上；定位單元，所述定位單元與檢測單元設于第三臂上的同一個位置；控制單元的輸入端分別與定位單元和遠程控制中心相連，輸出端分別與升降單元、旋轉關節、第三臂的控制端相連，數據傳輸端與檢測單元相連。本發明能夠適用于各種形狀的橋梁，實現橋梁底面的定點檢測，檢測精度高。

技術領域

本發明屬于橋梁檢測技術領域，具體涉及一種用于橋梁的無損檢測設備。

背景技術

鋼筋混凝土樁具有承載力高、抗震能力高、塑性好、制作和施工方便等優點，被廣泛應用于高層、橋梁、碼頭和大跨度空間的建筑物受力體系中。然而，由于設計、施工、使用和災害等原因，很容易產生各種性能和耐久性等方面缺陷。

目前，鋼筋混凝土橋梁的腐蝕主要包括兩個方面：一是混凝土的腐蝕；二是鋼筋的銹蝕。鋼筋的銹蝕影響著鋼筋混凝土橋梁結構的耐久性，并且是鋼筋混凝土橋梁結構破壞的最主要因素。現有技術中大多采用定期檢測的方式來進行檢測、排查，檢測裝置的結構是固定的，無法根據實際情況進行調整，檢測裝置的適應性較差，且很難實現橋梁底表面的定點檢測。

發明內容

針對上述問題，本發明提出一種用于橋梁的無損檢測設備，結構設計合理，能夠適用于各種形狀的橋梁，且可以實現橋梁底表面的定點檢測，檢測精度高。

實現上述技術目的，達到上述技術效果，本發明通過以下技術方案實現：

一種用于橋梁的無損檢測設備，包括：

移動底座，用于沿著橋梁的延伸方向運動；

升降單元，所述升降單元垂直于移動底座設置，其底端與移動底座的頂部相連；

支撐單元，所述支撐單元包括順次相連的第一臂、第二臂和第三臂；所述第一臂上遠離第二臂的一端與升降單元的頂端通過旋轉關節相連，且所述第一臂與第二臂相互垂直；所述第三臂為可伸縮臂，且與第一臂相平行；

檢測單元，所述檢測單元設于第三臂上；

定位單元，所述定位單元與檢測單元設于第三臂上的同一個位置；

控制單元和遠程控制中心；所述控制單元的輸入端分別與定位單元和遠程控制中心相連，輸出端分別與升降單元、旋轉關節、第三臂的控制端相連，數據傳輸端與檢測單元相連；當控制單元接收到遠程控制中心發出的含有檢測位置信息的檢測命令時，首先控制移動底座沿著橋梁運動至設定的位置，然后調整第一臂、第二臂和第三臂，直至定位單元發出的定位信息與檢測命令中的檢測位置相匹配，控制檢測單元檢測橋梁表面或內部的損傷，并將檢測到的信息發送至遠程控制中心。

作為本發明的進一步改進，所述檢測單元和定位單元通過同一個固定座安裝在第三臂上遠離第二臂的一端。

作為本發明的進一步改進，所述的一種用于橋梁的無損檢測設備，還包括與橋梁長度方向形狀相仿的軌道，所述移動底座的側壁上設有滑塊，移動底座通過滑塊與所述軌道滑動相連。

作為本發明的進一步改進，所述第二臂與第三臂之間通過旋轉關節相連。

作為本發明的進一步改進，所述第一旋轉關節帶動第二臂在豎直平面內做旋轉運動；所述第二旋轉關節帶動第三臂在水平面內做旋轉運動

作為本發明的進一步改進，所述移動底座的底部設有滾輪。

作為本發明的進一步改進，所述第一臂和/或第二臂為可伸縮臂。