[發明專利]一種實時操作系統的看門狗監測方法及終端

在審

• 申請號: 201810283302.2
• 申請日: 2018-04-02
• 公開（公告）號: CN108491311A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 劉均;張良華;李鎬煒
• 申請（專利權）人: 深圳還是威健康科技有限公司
• 主分類號: G06F11/30
• 分類號: G06F11/30;G06F11/07
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 王仲凱

1.一種實時操作系統的看門狗監測方法，其特征在于，所述實時操作系統包括硬件看門狗和軟件看門狗，且支持多任務運行，每個任務分別配置對應的軟件看門狗，所述方法包括：

監測所述實時操作系統中的多個任務，并判斷所述多個任務中是否有任務處于就緒狀態；

若是，對就緒狀態的任務所對應的軟件看門狗計數器執行計數操作，并判斷軟件看門狗計數器的數值是否觸發溢出條件；

若觸發所述溢出條件，對硬件看門狗的計時器不執行清零操作，即不喂狗操作，使得硬件看門狗的計時器時間在超出預設的溢出時間時，所述硬件看門狗執行復位操作。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述判斷軟件看門狗計數器的數值是否觸發溢出條件之后，所述方法還包括：

若沒觸發所述溢出條件，對所述硬件看門狗的計時器執行清零操作，即喂狗操作。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述不喂狗操作及所述喂狗操作之后，所述方法還包括：

掛起監測操作，且掛起時間小于預設的硬件看門狗溢出時間，從而釋放所述監測操作所占用實時操作系統的CPU資源；

在間隔掛起時間段之后，重新執行所述監測操作。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述溢出條件包括：

若所述計數操作為遞增式計數方式，則所述溢出條件為：所述軟件看門狗計數器的數值大于預設的溢出值；

若所述計數操作為遞減式計數方式，則所述溢出條件為：所述軟件看門狗計數器的數值小于預設的溢出值。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，在所述監測所述實時操作系統中的多個任務之前，所述方法還包括：

創建監測任務，并設置監測任務的優先級在所述多個任務中為最高；

分別對所述多個任務及每個任務對應的軟件看門狗計數器執行初始化操作。

6.一種實時操作系統的看門狗監測終端，其特征在于，所述實時操作系統包括硬件看門狗和軟件看門狗，且支持多任務運行，每個任務分別配置對應的軟件看門狗，所述終端包括：

監測單元，用于監測所述實時操作系統中的多個任務，并判斷所述多個任務中是否有任務處于就緒狀態；

計數判斷單元，用于在所述多個任務中有任務處于就緒狀態時，對就緒狀態的任務所對應的軟件看門狗計數器執行計數操作，并判斷軟件看門狗計數器的數值是否觸發溢出條件；

第一執行單元，用于在觸發所述溢出條件時，對硬件看門狗的計時器不執行清零操作，即不喂狗操作，使得硬件看門狗的計時器時間在超出預設的溢出時間時，所述硬件看門狗執行復位操作。

7.根據權利要求6所述的終端，其特征在于，所述終端還包括：

第二執行單元，用于在沒觸發所述溢出條件時，對所述硬件看門狗的計時器執行清零操作，即喂狗操作。

8.根據權利要求7所述的終端，其特征在于，所述終端還包括：

休眠單元，用于掛起監測操作，且掛起時間小于預設的硬件看門狗溢出時間，從而釋放所述監測操作所占用實時操作系統的CPU資源；

喚醒單元，用于在間隔掛起時間段之后，重新執行所述監測操作。

9.一種計算機裝置，包括處理器，其特征在于，所述處理器在執行存儲于存儲器上的計算機程序時，用于實現如權利要求1至5中任一項所述的一種實時操作系統中的看門狗監測方法。

10.一種可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執行時，用于實現如權利要求1至5中任一項所述的一種實時操作系統中的看門狗監測方法。