[發明專利]超聲波測距裝置、系統和方法

有效

• 申請號: 201810283062.6
• 申請日: 2018-04-02
• 公開（公告）號: CN110286379B
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 倪明宏;劉建宏
• 申請（專利權）人: 廣達電腦股份有限公司
• 主分類號: G01S15/08
• 分類號: G01S15/08
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 徐協成

本發明提供一種超聲波測距裝置、系統和方法。上述超聲波測距裝置可包括一超聲波傳送器、一超聲波接收器、一光傳感器以及一處理器。超聲波傳送器可發送一超聲波信號。超聲波接收器可接收上述超聲波信號碰到障礙物反射的一反射信號。光傳感器可接收來自一外部光源裝置的一光源數據。處理器耦接光傳感器，以從上述光傳感器取得上述光源數據。此外，處理器根據上述光源數據作時間校正，以及在時間校正后，根據其所對應的一條碼信息，決定上述超聲波傳送器發送上述超聲波信號的一時間區間。

技術領域

本發明說明書主要涉及一超聲波測距技術，特別涉及藉由一光源數據先對多個超聲波測距裝置作時間校正，再進行超聲波測距的超聲波測距技術。

背景技術

隨著科技的發展，超聲波被廣泛的應用在不同的領域上，例如，距離的測量、醫療、魚群探測、倒車雷達等。

超聲波測距主要利用超聲波測距裝置發射超聲波，以及接收超聲波碰到障礙物所反射的信號，以計算距離。然而，當多個電子裝置的超聲波測距裝置需要一起進行超聲波測距時，例如：多臺無人機需要一起進行表演時，多個電子裝置的超聲波信號可能會彼此互相干擾，因而發生碰撞。

發明內容

有鑒于上述現有技術的問題，本發明提供了藉由一光源數據先對多個超聲波測距裝置作時間校正，再進行超聲波測距的超聲波測距裝置、系統和方法。

根據本發明的一實施例提供了一種超聲波測距裝置。上述超聲波測距裝置可包括一超聲波傳送器、一超聲波接收器、一光傳感器以及一處理器。超聲波傳送器可發送一超聲波信號。超聲波接收器可接收上述超聲波信號碰到障礙物反射的一反射信號。光傳感器可接收來自一外部光源裝置的一光源數據。處理器耦接光傳感器，以從上述光傳感器取得上述光源數據。此外，處理器根據上述光源數據作時間校正，以及在時間校正后，根據其所對應的一條碼信息，決定上述超聲波傳送器發送上述超聲波信號的一時間區間。

根據本發明的一實施例提供了一種超聲波測距系統。上述超聲波測距系統包括一外部光源裝置，以及多個電子裝置。外部光源裝置會產生一光源數據。每一電子裝置包括一超聲波測距裝置。超聲波測距裝置可包括一超聲波傳送器、一超聲波接收器、一光傳感器以及一處理器。超聲波傳送器可發送一超聲波信號。超聲波接收器可接收上述超聲波信號碰到障礙物反射的一反射信號。光傳感器可接收來自一外部光源裝置的一光源數據。處理器耦接光傳感器，以從上述光傳感器取得上述光源數據。此外，處理器根據上述光源數據作時間校正，以及在時間校正后，根據其所對應的一條碼信息，決定上述超聲波傳送器發送上述超聲波信號的一時間區間。此外，每一電子裝置的超聲波測距裝置會對應不同條碼信息和時間區間。

根據本發明的一實施例提供了一種超聲波測距方法。上述超聲波測距方法適用一超聲波測距裝置。上述超聲波測距方法包括：接收來自一外部光源裝置的一光源數據；根據上述光源數據作時間校正；根據上述超聲波測距裝置的一處理器所對應的一條碼信息，決定上述超聲波測距裝置的一超聲波傳送器發送一超聲波信號的一時間區間；以及當從一控制裝置接收一控制信號時，在上述時間區間執行超聲波測距。

關于本發明其他附加的特征與優點，本領域技術人員，在不脫離本發明的精神和范圍內，當可根據本申請實施方法中所公開的執行超聲波測距系統和方法，做些許的更動與潤飾而得到。

附圖說明

圖1是顯示根據本發明的一實施例所述的超聲波測距系統100的方塊圖。

圖2是顯示根據本發明的一實施例所述的電子裝置120的方塊圖。

圖3A是顯示根據本發明的一實施例所述的超聲波測距裝置121的方塊圖。

圖3B是顯示根據本發明的一實施例所述的超聲波測距裝置121的示意圖。

圖4是顯示根據本發明的一實施例所述的時間區間的示意圖。

圖5A是顯示根據本發明的一實施例所述的超聲波測距裝置121的電路圖。