[發明專利]自動上下料循環設備以及多攝像頭模組組裝系統

在審

• 申請號: 201810282443.2
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN108326548A
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 陳鳴;丁曉華;陳潔;劉仕靈
• 申請（專利權）人: 深圳市鷹眼在線電子科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種自動上下料循環設備，其特征在于，包括工作臺、頂料裝置、上料傳動裝置、下料傳動裝置以及用于存儲物料盤的物料存儲裝置，所述上料傳動裝置的一端與所述物料存儲裝置對接，另一端與所述工作臺對接以實現上料操作；所述下料傳動裝置的一端與所述工作臺對接，另一端與所述物料存儲裝置對接以實現下料操作；所述頂料裝置設置于所述物料存儲裝置與所述下料傳動裝置連接處，所述頂料裝置移動至第一預設位置將物料盤從所述物料存儲裝置頂出，所述頂料裝置移動至第二預設位置將物料盤頂入所述物料存儲裝置中。

2.如權利要求1所述的自動上下料循環設備，其特征在于，所述物料存儲裝置包括支架、物料絲桿軌道及物料提籃，所述支架兩側設有上料口及下料口，所述上料口與所述上料傳動裝置對接，所述下料口與所述下料傳動裝置對接，所述物料絲桿軌道設置于所述支架上，所述物料提籃設置于所述物料絲桿軌道上且沿所述物料絲桿軌道做升降運動。

3.如權利要求2所述的自動上下料循環設備，其特征在于，所述頂料裝置包括頂料軸及頂料板，所述頂料板設置于所述頂料軸上，所述頂料板沿所述頂料軸移動，所述頂料板移至所述第一預設位置時伸至所述上料口頂出物料盤；所述頂料板移動至所述第二預設位置時伸至所述下料口頂入物料盤。

4.如權利要求2所述的自動上下料循環設備，其特征在于，所述自動上下料循環設備還包括用于存放所述物料提籃的撥料裝置，所述撥料裝置設置于所述物料存儲裝置下方。

5.如權利要求1所述的自動上下料循環設備，其特征在于，所述上料傳動裝置包括第一絲桿軌道及用于傳送物料盤的第一傳動組件，所述第一傳動組件可移動設置于所述第一絲桿軌道上，且在所述物料存儲裝置與所述工作臺之間往返運動。

6.如權利要求5所述的自動上下料循環設備，其特征在于，所述第一傳動組件包括底座、兩塊第一支撐板、第一滾動桿、第一皮帶、第一電機及第一擋料板，所述底座設置于所述第一絲桿軌道上，兩塊所述第一支撐板間隔設置于所述底座上，所述第一滾動桿設連接兩塊所述第一支撐板之間，所述第一滾動桿連接所述第一電機做滾動運動，所述第一皮帶設置于所述第一滾動桿上，所述第一擋料板設置于所述第一支撐板上背離所述物料存儲裝置的一端。

7.如權利要求1所述的自動上下料循環設備，其特征在于，所述工作臺包括兩塊第二支撐板、第二滾動桿、第二電機、第二皮帶、第二擋料板及頂升氣缸，兩塊所述第二支撐板間隔設置，所述第二滾動桿連接兩塊所述第二支撐板之間，所述第二滾動桿連接所述第二電機做滾動運動，所述第二皮帶設置于所述第二滾動桿上，所述第二擋料板設置于所述第二支撐板上與所述下料傳動裝置對接的一端，所述頂升氣缸設置于所述第二滾動桿下方。

8.如權利要求1所述的自動上下料循環設備，其特征在于，所述下料傳動裝置包括收料轉動裝置及第二傳動組件，所述第二傳動組件可移動設置于所述收料轉動裝置上，且在所述物料存儲裝置與所述工作臺之間往返運動。

9.如權利要求8所述的自動上下料循環設備，其特征在于，所述第二傳動組件包括與所述收料轉動裝置連接且可沿所述收料轉動裝置移動的支撐架，所述支撐架上設有用于放置物料盤的載板。

10.一種多攝像頭模組組裝系統，其特征在于，所述多攝像頭模組組裝系統包括如權利要求1至9中任一項所述的自動上下料循環設備，所述多攝像頭模組組裝系統還包括：用于對所述自動上下料循環設備上的攝像頭模組進行組裝的組裝設備。