[發明專利]智能電動車

在審

• 申請號: 201810282375.X
• 申請日: 2018-04-02
• 公開（公告）號: CN108394315A
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 彭杰;王淳
• 申請（專利權）人: 南昌大學
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60L7/00;H02P3/24;H02H7/085
• 代理公司: 南昌青遠專利代理事務所(普通合伙) 36123
• 代理人: 劉愛芳

本發明公開了一種智能電動車，包括主體，設有若干可充電電池組；所述驅動馬達包括定子繞組和轉子，所述控制電路包括驅動電路和剎車電路，所述控制電路包括驅動狀態和剎車狀態，所述智能電動車還包括所述驅動電路包括定子繞組和轉子形成的電路；所述剎車電路包括定子繞組、剎車開關和電能存儲元件形成的電路，所述電能存儲元件用于為所述剎車電路提供電能；在剎車狀態下，若檢測到所述剎車電路的剎車參數超過預定閾值，則驅動電路定子繞組和轉子導通連接，能夠在剎車電流較大時，對剎車電路進行控制，以防止急剎帶來的安全隱患。

技術領域

本發明涉及智能電動車領域，尤其涉及一種智能電動車。

背景技術

在智能電動車領域，驅動馬達用于驅動被驅動件，如車輪運行。當智能電動車在正常運作時，智能電動車的電源與驅動馬達形成閉合的供電回路，以驅動車輛運行。但智能電動車在剎車時有時出現短路現象，如在剎車前短路，軟件沒檢測出來；或者說，在剎車過程中短路，此時剎車電流非常大，出現急剎，而電動車本身因慣性作用不能立即停止，駕駛者意外向前沖，容易對駕駛者造成傷害。

發明內容

為了實現上述目的，本發明采用如下的技術方案：

作為本發明一種實施方式，一種智能電動車包括主體，設有若干可充電電池組；驅動馬達，包括定子繞組和轉子；控制電路，包括驅動狀態和剎車狀態，其中，所述控制電路還包括主開關，在所述主開關閉合時，所述控制電路進入驅動狀態；在所述主開關斷開時，所述控制電路進入剎車狀態，所述智能電動車還包括：驅動電路，包括所述定子繞組、轉子和驅動開關形成的電路，所述驅動開關電連接在所述定子繞組和轉子之間，用于控制所述定子繞組和轉子之間連接的導通或切斷；剎車電路，包括定子繞組、電能存儲元件和剎車開關形成的電路，其中，所述電能存儲元件設置在所述轉子的兩端之間，用于為所述剎車電路提供電能；控制單元，分別電連接所述主開關、驅動開關和剎車開關，控制所述主開關、驅動開關和剎車開關的閉合或打開；其中，在剎車狀態下，若檢測到所述剎車電路的剎車參數超過預定閾值，則驅動電路定子繞組和轉子導通連接。

進一步地，所述電能存儲元件與所述轉子之間串聯有二極管，以使電能存儲元件進行單向充、放電。

進一步地，所述剎車電路上還設置有電流檢測單元，所述電流檢測單元用于在剎車狀態下檢測所述剎車電路上的剎車電流是否超過預設門限，若是，則所述控制電路控制所述剎車開關處于打開狀態，用于切斷所述電能存儲元件與定子繞組之間的導通。

進一步地，在剎車狀態下，若所述剎車電路上的剎車電流超過預設門限，則所述控制電路控制驅動開關閉合，使所述定子繞組和轉子之間的電流導通。

進一步地，所述剎車電路還包括第一剎車控制開關和第二剎車控制開關；自所述定子繞組的一端至其另一端，所述剎車電路包括依次串聯的所述第一剎車控制開關、所述電能存儲元件、所述剎車開關和所述第二剎車控制開關。

作為本發明另一種實施方式，一種智能電動車包括主體，設有若干可充電電池組；所述驅動馬達包括定子繞組和轉子，所述控制電路包括驅動電路和剎車電路，所述控制電路包括驅動狀態和剎車狀態，所述智能電動車還包括所述驅動電路包括定子繞組和轉子形成的電路；所述剎車電路包括定子繞組、剎車開關和電能存儲元件形成的電路，所述電能存儲元件用于為所述剎車電路提供電能；在剎車狀態下，若檢測到所述剎車電路的剎車參數超過預定閾值，則驅動電路定子繞組和轉子導通連接。

進一步地，在剎車狀態下，驅動電路定子繞組和轉子斷開連接，檢測到剎車電路短路，切斷剎車電路，使得驅動電路定子繞組和轉子導通連接。

進一步地，所述定子繞組和轉子之間設置有驅動開關，在剎車狀態下，若所述剎車開關發生短路故障，所述驅動開關閉合以導通所述定子繞組和轉子連接。

進一步地，在驅動狀態和剎車狀態下，所述驅動馬達的定子繞組和轉子之間均導通連接。