[發明專利]一種LED燈絲柱焊接設備

在審

• 申請號: 201810282292.0
• 申請日: 2018-03-31
• 公開（公告）號: CN108356402A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 王姝;劉宇;冷純鎂;王超;夏宇嫦;劉秋雄
• 申請（專利權）人: 廣州明森科技股份有限公司
• 主分類號: B23K11/11
• 分類號: B23K11/11;B23K11/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種LED燈絲柱焊接設備，其特征在于，包括上料模塊、焊接模塊以及用于將LED燈絲柱從上料模塊轉運至焊接模塊的物料搬運模塊；

其中，所述上料模塊包括振動盤和與振動盤出料口連接的振動導軌；所述焊接模塊上設有焊接執行裝置，該焊接執行裝置包括點焊機、位于點焊機的兩個焊針下方的兩個電極柱以及驅動點焊針進行上下運動的點焊機升降驅動機構；所述物料搬運模塊包括用于對LED燈絲柱進行支撐的支撐定位機構、用于將LED燈絲柱從振動導軌搬運至所述支撐定位機構上的第一物料搬運裝置、用于將LED燈絲柱搬離支撐定位機構的取料搬運裝置以及用于將LED燈絲柱從取料搬運裝置搬運至兩個電極柱上的放料搬運裝置；

其中，所述支撐定位機構包括支撐件；所述第一物料搬運裝置包括直線搬運手臂、用于驅動直線搬運手臂進行升降運動的直線臂升降驅動機構以及用于驅動直線搬運手臂進行水平運動的直線臂水平驅動機構；所述取料搬運裝置包括轉盤以及驅動轉盤轉動的第一電機，其中，所述轉盤上設有磁鐵，當轉盤旋轉至所述支撐件時，所述磁鐵與LED燈絲柱的焊接端接觸；所述放料搬運裝置包括旋轉搬運手臂以及驅動搬運手臂轉動的第二電機，其中，所述搬運手臂上設有搬運頭，該搬運頭與負壓裝置連接。

2.根據權利要求1所述的LED燈絲柱焊接設備，其特征在于，所述支撐定位機構還包括姿態定位件以及驅動支撐件或姿態定位件作升降運動的升降定位驅動機構，其中，所述姿態定位件包括設置在支撐件兩端的第一定位塊和第二定位塊，其中，第一定位塊和第二定位塊的頂部分別設有用于對LED燈絲柱兩端的焊接部進行導向定位的第一定位槽和第二定位槽，所述第一定位槽和第二定位槽的槽口自頂端至底端逐漸減小。

3.根據權利要求1或2所述的LED燈絲柱焊接設備，其特征在于，所述焊接模塊上還設有用于在焊接前對物料進行支撐定位的焊接輔助定位裝置，該焊接輔助定位裝置包括搬運頭定位塊和搬運頭按壓塊；其中，所述搬運頭定位塊設置在兩個電極柱之間，所述搬運頭按壓塊設置在搬運頭的下表面，當所述搬運頭按壓塊運動至與所述搬運頭定位塊接觸時，LED燈絲柱兩端的焊接部分別位于兩個電極柱上。

4.根據權利要求1或2所述的LED燈絲柱焊接設備，其特征在于，所述搬運頭定位塊設置在第一固定板上，搬運頭定位塊與第一固定板之間還設有彈性緩沖機構，該彈性緩沖機構包括豎向導向柱和套設在豎向導向柱上的壓縮彈簧，所述搬運頭固定塊上與豎向導向柱配合地設有豎向導向孔，所述壓縮彈簧的一端與第一固定板的上表面接觸，另一端與搬運頭定位塊的底面接觸，當所述搬運頭按壓塊將搬運頭定位塊按壓至最低點時，LED燈絲柱兩端的焊接部分別位于兩個電極柱上。

5.根據權利要求1或2所述的LED燈絲柱焊接設備，其特征在于，所述直線臂升降驅動機構包括用于驅動搬運手臂豎向運動的第一偏心輪、第一彈簧、設在搬運手臂上的第一驅動面以及第三電機；所述直線臂水平驅動機構包括用于驅動搬運手臂水平運動的第二偏心輪、第二彈簧以及設在搬運手臂上的第二驅動面；所述第一偏心輪和第二偏心輪同軸設置且與所述第三電機通過傳動部件連接，所述第一彈簧的一端與機架連接，另一端與搬運手臂連接，其彈力促使搬運手臂上的第一驅動面使用貼緊在第一偏心輪上，所述第二彈簧的一端與機架連接，另一端與搬運手臂連接，其彈力促使搬運手臂的第二驅動面始終貼緊在第二偏心輪。