[發明專利]一種慣性解鎖舵面彈出裝置

有效

• 申請號: 201810282215.5
• 申請日: 2018-04-02
• 公開（公告）號: CN110155307B
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 李雄峰;宋慧娟;劉雷;王維鵬;趙偉;吳健;陳海峰
• 申請（專利權）人: 北京機電工程研究所
• 主分類號: B64C3/56
• 分類號: B64C3/56
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明實施例公開的一種慣性解鎖舵面彈出裝置，涉及舵面鎖定彈出控制技術，能夠保證舵面彈出后穩定可靠且便于重新鎖定。飛行器發射過程中沿飛行器的飛行方向x產生的加速度，讓飛行器在較短時間內獲得較大的飛行速度，這個加速度使得鎖定塊上產生很大慣性力，該慣性力使鎖定塊上的第二鎖定凸點與舵面上的第一鎖定凹點相互脫離，舵面處于自由狀態，在舵面彈出彈簧的作用下彈開，舵面彈出到可靠彈出狀態時停止運動，并被舵面彈出彈簧有效鎖定，此時舵面彈出彈簧處于部分展開狀態，用以實現穩定的飛行器固定翼功能。

技術領域

本發明涉及舵面鎖定彈出控制技術領域，尤其涉及一種慣性解鎖舵面彈出裝置。

背景技術

隨著飛行器向微型化、便攜化、簡易化方向的不斷發展，飛行器舵面需要在未使用前可靠鎖定，飛行中迅速展開并可靠固定于指定狀態，從而實現穩定可靠的飛行，因此，設計一種舵面彈出裝置顯得尤為重要。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術不足，提供了一種慣性解鎖舵面彈出裝置，能夠保證舵面彈出后穩定可靠且便于重新鎖定。

本發明的技術解決方案：

一種慣性解鎖舵面彈出裝置，該裝置包括鎖定塊、彈簧隔離塊、解鎖彈簧、解鎖彈簧端蓋和舵面彈出彈簧；

艙體上安裝舵面，舵面與艙體之間設置三組舵面彈出彈簧，舵面彈出彈簧處于壓縮狀態，舵面的根弦處設有用于鎖定的第一鎖定凹點，舵面上用于鎖定的第一鎖定凹點與鎖定塊上用于鎖定的第二鎖定凸點緊密配合，兩者實現銷孔配合將舵面卡在鎖定狀態；

艙體上安裝鎖定塊的導向孔，鎖定塊安裝在導向孔之中，鎖定塊采用一對解鎖彈簧進行壓緊，兩解鎖彈簧之間采用彈簧隔離塊進行空間分隔，彈簧隔離塊與鎖定塊之間留有單自由度運動空間，用以對鎖定塊的運動實現有效空間約束；

解鎖彈簧端蓋將解鎖彈簧有效壓緊，并與艙體實現可靠固定，實現力傳遞向艙體上的卸荷，同時彈簧隔離塊與解鎖彈簧端蓋采用固定連接；

飛行器在發射前置于發射筒內，發射筒內徑與飛行器外徑D大小一致，發射過程中沿飛行器的飛行方向x產生的加速度a，讓飛行器在較短時間內獲得較大的飛行速度，這個加速度a使得鎖定塊上產生很大慣性力F，該慣性力F使鎖定塊上的第二鎖定凸點與舵面上的第一鎖定凹點相互脫離，舵面處于自由狀態，在舵面彈出彈簧的作用下彈開，舵面彈出到可靠彈出狀態時停止運動，并被舵面彈出彈簧有效鎖定，此時舵面彈出彈簧處于部分展開狀態，用以實現穩定的飛行器固定翼功能。

本發明實施例提供的一種慣性解鎖舵面彈出裝置，該裝置將飛行器以一定加速度加速飛行時，解鎖塊由于慣性產生相對運動，使預緊閉合的舵面解鎖，舵面在彈簧作用下迅速展開并穩定，以此實現發射前舵面有效鎖定到發射后舵面穩定展開的過程轉變，具有機構簡單、體積小巧、鎖定可靠、舵面彈出后位置穩定、可以通過發射的慣性自動解鎖等特點。

附圖說明

所包括的附圖用來提供對本發明實施例的進一步的理解，其構成了說明書的一部分，用于例示本發明的實施例，并與文字描述一起來闡釋本發明的原理。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例提供的慣性解鎖舵面彈出裝置三維裝配局部剖視示意圖；

圖2為本發明實施例中慣性解鎖舵面彈出裝置鎖定機構三維示意圖；

圖3為本發明實施例中慣性解鎖舵面彈出裝置舵面彈開狀態示意圖；

1、艙體 2、舵面 3、鎖定塊 4、彈簧隔離塊 5、解鎖彈簧 6、解鎖彈簧端蓋 7、舵面彈出彈簧 8、艙體上安裝鎖定塊的導向孔 9、鎖定塊上第二鎖定凸點 10、鎖定塊與彈簧隔離塊之間的單自由度運動空間 11、彈簧狀態的舵面彈出彈簧 12、彈開狀態的舵面 13、舵面上第一鎖定凹點。