[發明專利]電池全自動裝盤機

在審

• 申請號: 201810280950.2
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN108461828A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 郝俊偉;李敏;曹海霞;劉秀娟
• 申請（專利權）人: 珠海華冠科技股份有限公司
• 主分類號: H01M10/0587
• 分類號: H01M10/0587
• 代理公司: 廣東朗乾律師事務所 44291
• 代理人: 楊煥軍

本發明提供的電池全自動裝盤機，包括機架、上料推車、空料盤上料機構、料盤移載機構、料盤定位機構、電池排列機構、抓取擺放機構、滿載料盤下料機構和下料推車，料盤移載機構將空料盤上料機構頂側的空置電池料盤移送到料盤定位機構處，抓取擺放機構將電池排列機構處多個排列后的電池抓取后擺放到空料盤上，料盤移載機構再將承載裝滿電池的料盤移送至滿載料盤下料機構處；通過以上機構，先自動將空置電池料盤傳送至料盤定位機構處定位，再自動傳送并疊加堆放至下料推車上，與電池套管機全自動對接，集多種功能為一體，完全代替人工裝盤，既提高了生產效率又節約了人力。

【技術領域】

本發明涉及鋰離子電池的裝盤技術，尤其涉及電池全自動裝盤機。

【背景技術】

鋰離子電池以其特有的性能優勢已得到普遍應用，如筆記本電腦、攝像機、移動通訊、電動車等，同時，開發的大容量鋰離子電池也已在電動汽車中開始試行，預計將成為21世紀電動汽車的主要動力電源之一，并將在人造衛星、航空航天和儲能方面得到應用。面對市場的巨大需求，鋰電池行業對鋰離子電子的技術要求不斷提高，相應的對相關生產設備的要求也越來越高，需要設備具有多種功能且性能穩定，同時還需要具備較高的生產效率。

目前，圓柱形鋰離子電池全自動卷繞機或圓形電池卷繞設備制作完成的電池套管后，大多采用人工進行擺盤，料盤的上下料也大多采用人工搬運，效率低，成本高；而且，在組裝過程中是通過人工進行區分電池正負極朝向以及電池尺寸，采用人工的方式來甄別不僅效率很低，另外還容易出錯；不僅影響到后工序生產的良品率，嚴重影響了鋰離子電池的安全性及使用壽命。

【發明內容】

本發明針對現有鋰離子電池在生產過程中存在的問題，提供一種采用自動化裝盤代替人工裝盤，與圓形電池套管機全自動對接，性能穩定、速度提升、集多種功能為一體，既提高了生產效率又節約了人力的電池全自動裝盤機。

為了實現上述發明目的，本發明采用的技術方案是：

電池全自動裝盤機，包括機架，還包括：

上料推車，設置于機架左側端用于供給多層疊加堆垛的空置電池料盤；

空料盤上料機構，設置安裝于上料推車內側的機架中，并將上料推車上疊加堆垛的空置電池料盤分別升高至橫移工位；

料盤移載機構，設置于機架頂端且具有兩個用于橫移電池料盤的工位，左側工位將空料盤升降機構上升到橫移工位的空置電池料盤分別橫向移送至料盤定位及電池擺放工位；

料盤定位機構，設置于機架中部用于承接料盤移載機構移送的單個空料盤并對空料盤進行定位固定；

電池排列機構，設置于機架前側端用于將套管后送給的多個電池依次排列并旋轉90度后豎直放置；

抓取擺放機構，設置于機架頂側且一次性抓取電池排列機構上多個豎直放置的電池，并擺放至料盤定位機構上定位固定后的空料盤內；

滿載料盤下料機構，相對于空料盤上料機構對稱設置且安裝于機架另一端，用于承接料盤移載機構右側工位從料盤定位機構移送過來的裝滿電池的電池料盤，并將裝滿電池的電池料盤多層疊加堆垛后依次下降到預定位置；

下料推車，相對于上料小車對稱設置于機架右側端的滿載料盤下料機構底部，用于承接多層疊加堆垛的滿載電池料盤。

進一步地，所述上料推車和下料推車均包括把手、底架、腳輪和分別安裝于機架底部兩側便于推車本身裝卸時定位的自動定位機構，在底架上端面上還設置有用于承接多層疊放電池料盤的U形底板，在U形底板的四角還分別設有便于承接電池料盤底端四角且對電池料盤進行定位支撐的料盤定位塊；在底架兩側邊的中部上端面和中部下端面還分別安裝有便于自身本體與自動定位機構配合來夾緊定位固定的車身定位塊；