[發明專利]一種機器人結構

在審

• 申請號: 201810280818.1
• 申請日: 2018-04-02
• 公開（公告）號: CN108705510A
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 陳軍
• 申請（專利權）人: 陳軍
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/00;B25J19/04;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人結構，包括箱體，所述箱體內固設有傳動腔，所述傳動腔下方設置有位于所述箱體內的連動腔，所述連動腔左側設置有位于所述箱體內的動力腔，所述傳動腔上方設置有位于所述箱體內的齒輪腔，所述傳動腔上端壁內固設有動力電機，所述動力電機的輸出軸外表面左右對稱固設有延長塊，所述延長塊外表面可滑動的設置有與所述動力電機滑動配合連接的對接帶輪和升降斜帶輪，所述動力電機的輸出軸下端面動力連接設置有副啟停裝置，所述副啟停裝置下端面動力連接設置有穿軸，所述穿軸可轉動的穿過所述傳動腔下端壁并伸入所述連動腔內，所述穿軸下端面固設有錐型齒輪，所述錐型齒輪左側嚙合設置有錐齒盤，所述錐齒盤內固設有與所述連動腔左端壁轉動配合連接的動力桿，所述動力桿可轉動的貫穿所述連動腔右端壁并延伸出外部空間，所述動力桿右端面固設有轉輪，所述傳動腔上端壁內可轉動的設置有向下延伸的連軸，所述連軸的外表面孔對稱固設有凸塊，所述凸塊外表面可滑動的設置有與所述連軸滑動配合連接的對位斜帶輪，所述對位斜帶輪下方設置有與所述連軸固定的斜帶輪，所述對位斜帶輪和斜帶輪外圈纏繞設置有張緊帶，所述張緊帶將對接帶輪、升降斜帶輪、對位斜帶輪和斜帶輪動力連接，所述連軸下端面設置有主啟停裝置，所述主啟停裝置包括固塊，所述固塊下端面固設有向下延伸的固軸，所述固塊內設置有上下貫穿的摩擦腔，所述連軸伸入所述摩擦腔內與所述摩擦腔上下端壁轉動配合連接，所述連軸外表面固設有左右對稱且位于所述摩擦腔內的固滑桿，所述固滑桿外表面可滑動的設置有摩擦塊，所述固軸可轉動的貫穿所述傳動腔下端壁并伸入所述動力腔內，所述固軸下端面固設有傳動錐齒輪，所述傳動錐齒輪左側嚙合設置有連動錐齒輪，所述連動錐齒輪左端面固設有聯軸，所述聯軸可轉動的貫穿所述動力腔左端壁并伸出外部空間，所述聯軸左端面固設有輪子，所述傳動腔下端壁內固設有升降電機，所述升降電機的輸出軸可轉動的貫穿所述傳動腔上端壁并伸入所述齒輪腔內，所述升降電機上端面固設有主動齒輪，所述主動齒輪左側嚙合設置有從動齒輪，所述從動齒輪下端面固設有向下延伸的動力桿，所述動力桿可轉動的貫穿所述齒輪腔下端壁并伸入所述傳動腔內，所述動力桿與所述傳動腔下端壁轉動配合連接，所述傳動腔上下內壁之間固設有滑軸和滑桿，所述滑軸外表面可滑動的設置有與所述動力桿螺紋配合連接的側升降塊，所述側升降塊內設置有開口朝左的凹腔，所述凹腔上下端壁內固設有與所述對位斜帶輪相抵的滾珠，所述滑桿外表面可滑動的設置有與所述升降電機輸出軸螺紋配合連接的升降塊，所述升降塊右端面內固設有上下對稱且開口朝右的開口腔，所述開口腔上下端壁內固設有與所述對接帶輪和升降斜帶輪相抵的滾珠，所述箱體上端面固設有頂塊，所述頂塊上端面固設有左右對稱的墊塊，所述墊塊上端面內固設有若干滾珠，滾珠上端面相抵設置有開口楔塊，所述開口楔塊內設置有方向朝右的攝像頭，所述頂塊上端面內固設有轉動電機，所述轉動電機的輸出軸與所述開口楔塊固定，所述傳動腔底壁中設置有用以散發所述升降電機運行時所產生的熱量的散熱系統，所述散熱系統包括設置在所述升降電機底部的聚熱腔，所述聚熱腔左右端壁中對稱設置有橫向腔，所述橫向腔底壁左右對稱設置有與外部相通的縱向槽，所述聚熱腔中設置有與所述升降電機固定連接的散熱塊，所述散熱塊中設置有左右相通的散熱孔，所述縱向槽底部固定安裝有防塵網，左側的縱向槽中固定安裝有散熱風機。

2.如權利要求1所述的一種機器人結構，其特征在于：所述輪子和轉輪外表面固設有防滑墊。

3.如權利要求1所述的一種機器人結構，其特征在于：所述對位斜帶輪、斜帶輪、對接帶輪和升降斜帶輪外圈為傾斜面，且傾斜面均向內傾斜。

4.如權利要求1所述的一種機器人結構，其特征在于：所述從動齒輪的齒數兩倍于所述主動齒輪的齒數，所述動力桿的螺距與所述升降電機的輸出軸螺距相同，使所述對位斜帶輪和斜帶輪之間的中心線與所述對接帶輪和升降斜帶輪之間的中心線位于同一直線上。

5.如權利要求1所述的一種機器人結構，其特征在于：所述攝像頭為設備內部控制器控制，且將所述攝像頭拍攝的內容實時通過衛星網絡上傳。