[發(fā)明專利]空調器的開合結構控制方法、空調器和可讀存儲介質

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810280410.4
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN108662717A
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發(fā)明（設計）人: 賀杰
• 申請（專利權）人: 廣東美的制冷設備有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: F24F11/00
• 分類號: F24F11/00;F24F11/89;F24F110/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 晏波

本發(fā)明公開了一種空調器的開合結構控制方法，包括以下步驟：接收開合結構的關閉指令，控制電機帶動開合結構向其關閉方向運動；在開合結構運動至預設區(qū)域時，檢測所述開合結構的運行時驅動電機的電流信息；在所述電流信息滿足受阻判斷條件時，判定開合結構關閉受阻，控制電機帶動開合結構向其打開方向運動。本發(fā)明還公開了一種空調器和可讀存儲介質。本發(fā)明不是經(jīng)過不斷的往復運動，做無用功，浪費資源。通過進入預設區(qū)域的判斷以及驅動電機電流的判斷，使得開合結構關閉受阻的判斷更加準確，提高了檢測靈敏度，減少傷害。

技術領域

本發(fā)明涉及家電設備技術領域，尤其涉及空調器的開合結構控制方法、空調器和可讀存儲介質。

背景技術

目前，空調器的門板遇到障礙物檢測會繼續(xù)關閉，如果障礙物為用戶身體的部分，會對用戶造成傷害。傳統(tǒng)的障礙檢測方法有電機驅動電流檢測法、轉速頻率檢測法以及阻力檢測法。這些方法的實現(xiàn)需要很多檢測機構，用在空調門板上需要額外增加較多的成本，且復雜檢測準確度差。

綜上，目前對于空調器門板關閉遇到障礙物檢測的方式成本高，檢測效果差，在空調器門板關門時容易對用戶造成傷害。

上述內容僅用于輔助理解本發(fā)明的技術方案，并不代表承認上述內容是現(xiàn)有技術。

發(fā)明內容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種空調器的開合結構控制方法、空調器和可讀存儲介質，旨在解決目前對于空調器門板關閉遇到障礙物檢測的方式成本高，檢測效果差，在空調器門板關門時容易對用戶造成傷害的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明一方面提供一種空調器的開合結構控制方法，包括以下步驟：

接收開合結構的關閉指令，控制電機帶動開合結構向其關閉方向運動；

在開合結構運動至預設區(qū)域時，檢測所述開合結構的運行時驅動電機的電流信息；

在所述電流信息滿足受阻判斷條件時，判定開合結構關閉受阻，控制電機帶動開合結構向其打開方向運動。

可選地，所述在開合結構運動至預設區(qū)域時，檢測所述開合結構的運行時驅動電機的電流信息的步驟之后，還包括：

提取所述電流信息中的電流值；

在所述電流值大于預設電流閾值時，判定所述電流信息滿足受阻判斷條件。

可選地，所述在開合結構運動至預設區(qū)域時，檢測所述開合結構的運行時驅動電機的電流信息的步驟之后，還包括：

根據(jù)所述電流信息獲取驅動電機的電流變化率；

在所述電流變化率大于預設電流變化率閾值時，判定所述電流信息滿足受阻判斷條件。

可選地，所述在開合結構運動至預設區(qū)域時，檢測所述開合結構的運行時驅動電機的電流信息的步驟之后，還包括：

根據(jù)所述電流信息獲取驅動電機電流變化的曲線積分面積；

在所述曲線積分面積大于預設曲線積分面積閾值時，判定所述電流信息滿足受阻判斷條件。

可選地，所述在開合結構運動至超過預設區(qū)域時，檢測所述開合結構的運行速度是否發(fā)生變化的步驟之前，還包括：

確定驅動電機的驅動步數(shù)；

在所述驅動步數(shù)達到預設步數(shù)閾值時，判定所述開合結構運動至預設區(qū)域。

可選地，所述所述在開合結構運動至超過預設區(qū)域時，檢測所述開合結構的運行速度是否發(fā)生變化的步驟之前，還包括：

獲取檢測器采集脈沖信號的個數(shù)；

在所述個數(shù)達到預設閾值時，判定所述開合結構運動至預設區(qū)域。