[發明專利]火源監控方法、裝置和系統

在審

• 申請號: 201810280350.6
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN110320522A
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 詹鑫鑫
• 申請（專利權）人: 浙江宇視科技有限公司
• 主分類號: G01S17/06
• 分類號: G01S17/06;G01C1/00;G08B17/12;G08B25/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 徐麗

本發明提供了火源監控方法、裝置和系統，涉及火源監控技術領域，應用于熱成像云臺，包括：對熱成像云臺進行定位，得到熱成像云臺的第一經緯坐標；通過巡航掃描方式，對火源所在位置進行鎖定；獲取火源所在位置的第二經緯坐標；將火源報警信號、第一經緯坐標和第二經緯坐標進行上報，能夠實時監控火源，對熱成像云臺和火源的經緯坐標進行及時上班，使工作人員快速發現火源位置，及時控制火勢。

技術領域

本發明涉及火源監控技術領域，尤其是涉及火源監控方法、裝置和系統。

背景技術

熱成像云臺是森林防火領域常見的監控設備，具體工作原理為熱成像云臺在森林制高點處定點巡航掃描監控區域，熱成像云臺在偵測到火源后上傳報警信號到監控總室。監控總室在接到報警信號后啟動應急措施，消滅火源。

現有的熱成像云臺不具備經緯定位功能，一旦出現森林著火險情，往往只能利用森林防火布局的原始規劃設計來尋找當前熱成像云臺的大致位置，效率低下，且一個熱成像云臺的監控半徑往往達6-10千米，對應監控范圍可達100-300平方公里。森林防火人員在這么大的范圍內尋找火源，花費時間較長，其間火勢容易蔓延，達到不受控狀態。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供火源監控方法、裝置和系統，能夠實時監控火源，對熱成像云臺和火源的經緯坐標進行及時上班，使工作人員快速發現火源位置，及時控制火勢。

第一方面，本發明實施例提供了火源監控方法，應用于熱成像云臺，包括：

對熱成像云臺進行定位，得到所述熱成像云臺的第一經緯坐標；

通過巡航掃描方式，對所述火源所在位置進行鎖定；

獲取所述火源所在位置的第二經緯坐標；

將火源報警信號、所述第一經緯坐標和所述第二經緯坐標進行上報。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，所述獲取所述火源所在位置的第二經緯坐標包括：

測得所述熱成像云臺與所述火源的空間距離、所述熱成像云臺的俯角和方位角；

根據所述第一經緯坐標、所述空間距離、所述熱成像云臺的所述俯角和所述方位角來計算火源的第二經緯坐標。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，所述根據所述第一經緯坐標、所述空間距離、所述熱成像云臺的所述俯角和所述方位角來計算火源的第二經緯坐標包括：

根據幾何原理，并通過所述空間距離、所述俯角和所述方位角，計算所述熱成像云臺垂直投影點所在經圈與所述火源所在經圈的第一實際距離和所述熱成像云臺垂直投影點所在緯圈與所述火源所在緯圈的第二實際距離；

根據所述第一實際距離和所述第二實際距離分別計算所述火源的經度坐標和緯度坐標。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，所述根據所述第一實際距離和所述第二實際距離分別計算所述火源的經度坐標和緯度坐標包括：

通過所述第一實際距離計算出所述熱成像云臺垂直投影點所在緯圈與所述火源所在緯圈的緯度差；

根據所述火源與所述熱成像云臺垂直投影點的相對位置關系，計算出所述火源的緯度坐標。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式，其中，所述根據所述第一實際距離和所述第二實際距離分別計算所述火源的經度坐標和緯度坐標還包括：

通過所述第二實際距離和所述火源的緯度坐標計算出所述熱成像云臺垂直投影點所在經圈與所述火源所在經圈的經度差；

根據所述火源與所述熱成像云臺垂直投影點的相對位置關系，計算出所述火源的經度坐標。