[發明專利]斜下對拉式高速開箱系統及其開箱方法

在審

• 申請號: 201810280340.2
• 申請日: 2018-04-02
• 公開（公告）號: CN108545255A
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 華祥
• 申請（專利權）人: 江蘇江鶴包裝機械有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種斜下對拉式高速開箱系統及其開箱方法，其特征在于：包括擺臂機構(1)和對拉機構(2)，所述擺臂機構(1)前端的上方安裝有若干擺臂吸盤(3)，后端連接擺臂驅動裝置(4)，中部上方安裝有所述對拉機構(2)，所述對拉機構(2)包括吸盤板(5)、圓弧板(6)、軌道板(7)以及伸縮桿(8)，所述吸盤板(5)前側安裝有若干對拉吸盤(9)，所述吸盤板(5)后側與所述圓弧板(6)頂部一側固定連接，所述圓弧板(6)頂部另一側與所述伸縮桿(8)一端鉸接，所述伸縮桿(8)另一端與所述擺臂驅動裝置(4)鉸接，所述軌道板(7)固定在所述擺臂機構(1)的中部，所述軌道板(7)上安裝有若干導輪(10)，所述導輪(10)分別設置在所述圓弧板(6)內徑面和外徑面兩側。

2.根據權利要求1所述的一種斜下對拉式高速開箱系統及其開箱方法，其特征在于：所述開箱方法步驟如下：

步驟一，所述擺臂機構(1)向上運動，所述擺臂吸盤(3)吸取紙箱；

步驟二，所述擺臂機構(1)連同未打開紙箱向下運動；

步驟三，所述擺臂機構(1)到達水平位置之前，所述對拉機構(2)的伸縮桿(8)伸長，帶動所述吸盤板(5)和圓弧板(6)沿所述軌道板(7)內的導輪(10)做90度的圓弧運動，所述吸盤板(5)上的對拉吸盤(9)吸取與紙箱底面的垂直面；

步驟四，所述伸縮桿(8)收縮，帶動所述吸盤板(5)和圓弧板(6)沿原路返回旋轉90度，所述對拉吸盤(9)打開紙箱垂直面；

步驟五，所述擺臂機構(1)繼續下降，達到水平位置，完成開箱動作。

3.根據權利要求1所述的一種斜下對拉式高速開箱系統及其開箱方法，其特征在于：所述伸縮桿(8)采用伺服電機和氣缸的組合。