[發明專利]一種基于多生產單元變量交叉相關解耦策略的故障監測方法有效
| 申請號: | 201810280187.3 | 申請日: | 2018-03-19 |
| 公開(公告)號: | CN108536943B | 公開(公告)日: | 2021-09-21 |
| 發明(設計)人: | 厲鑫浩;童楚東;俞海珍 | 申請(專利權)人: | 寧波大學 |
| 主分類號: | G06F30/27 | 分類號: | G06F30/27;G06K9/62;G06F17/18 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 315211 浙江省寧波*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 生產 單元 變量 交叉 相關 策略 故障 監測 方法 | ||
1.一種基于多生產單元變量交叉相關解耦策略的故障監測方法,其特征在于,包括以下步驟:
離線建模的實施過程如下所示:
步驟(1):采集生產過程對象中所有生產單元正常運行狀態下的樣本數據,組成訓練數據集X∈Rn×m,并對其進行標準化處理,得到均值為0、標準差為1的新數據矩陣其中,n為訓練樣本總數,m為過程對象所有測量變量的個數,R為實數集,Rn×m表示n×m維的實數矩陣;
步驟(2):根據各測量變量的生產單元歸屬,將m個測量變量分成C個不同的變量子塊,其中C表示過程對象中生產單元的個數;
步驟(3):依據C個不同的變量子塊將矩陣對應地分成C個不同的子矩陣X1,X2,…,XC,其中mc為第c個變量子塊中變量個數且滿足條件∑mc=m;
步驟(4):將第c個子矩陣Xc做為回歸模型的輸出,同時將Y=[X1,…,Xc-1,Xc+1,…XC]做為回歸模型的輸入,利用偏最小二乘算法建立如下所示的輸入-輸出之間的回歸模型:
Xc=YΘc+Ec (1)
上式中,Θc為回歸矩陣,為回歸模型誤差;
步驟(5):重復步驟(4)直至得到C個PLS模型,并將模型誤差E1,E2,…,EC合并成一個誤差矩陣E=[E1,E2,…,EC]∈Rn×m;
步驟(6):將誤差矩陣E作為新的訓練數據矩陣,對其中的每一列實施標準化處理,得到均值為0,標準差為1的新數據矩陣
步驟(7):利用主成分分析算法為建立相應的PCA故障監測模型,并保留模型參數集Θ={B,Λ,Dlim,SPElim}以備調用,其中B為投影變量矩陣,Λ是由特征值組成的對角矩陣,Dlim與SPElim分別表示監測統計量D與SPE的控制上限;
在線故障監測的實施過程如下所示:
步驟(8):收集新采樣時刻的數據樣本x∈R1×m,對其實施與步驟(1)中相同的標準化處理得到新數據向量
步驟(9):根據步驟(2)中的C個不同的變量子塊,對應地將新數據向量分成C個不同的子向量x1,x2,…,xC;
步驟(10):調用步驟(4)中建立的第c個PLS模型,根據如下所示公式計算出多生產單元變量交叉相關解耦后的誤差ec
ec=xc-yΘc (5)
上式中,y=[x1,…,xc-1,xc+1,xC];
步驟(11):重復步驟(10)直至得到C個誤差e1,e2,…,eC,并將這些誤差合并成一個誤差向量e=[e1,e2,…,eC];
步驟(12):對誤差向量e實施與步驟(6)中相同的標準化處理得到新向量
步驟(13):根據如下所示公式計算監測統計指標D與SPE:
上式中,I為m×m維的單位矩陣;
步驟(14):判斷是否滿足條件:D≤Dlim且SPE≤SPElim;若是,則當前監測時刻系統處于正常運行狀態,返回步驟(8)繼續實施在線故障監測;若否,則當前采樣數據來自故障工況。
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