[發明專利]一種大型船舶的運動控制測試系統在審
| 申請號： | 201810280160.4 | 申請日： | 2018-04-02 |
| 公開（公告）號： | CN108375973A | 公開（公告）日： | 2018-08-07 |
| 發明（設計）人： | 李文喆;張干;張胤本 | 申請（專利權）人： | 武漢理工大學 |
| 主分類號： | G05B23/02 | 分類號： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 430070 湖*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 船舶運動 算法 船舶運動數學模型 駕駛臺 虛擬現實仿真 測試系統 大型船舶 加載控制 設置環境 虛擬現實 運動控制 操舵儀 虛擬 船舶運動控制 改進控制算法 先進控制理論 場景 開發周期 控制測試 實際工程 試驗成本 算法仿真 此系統 測試 海上 試驗 應用 | ||
【權利要求書】：
1.一種大型船舶的運動控制測試系統，包括船舶運動數學模型、虛擬駕駛臺、加載控制值算法部分、設置環境參數部分、船舶運動虛擬現實、船舶運動虛擬現實仿真場景、操舵儀，其特征在于：所述船舶運動數學模型分別與虛擬駕駛臺、加載控制值算法部分、設置環境參數部分、船舶運動虛擬現實、船舶運動虛擬現實仿真場景、操舵儀相連。
2.根據權利要求1所述一種大型船舶的運動控制測試系統，其特征在于：還包括船舶柴油主機三維運動模型，船舶柴油主機三維運動模型與船舶運動數學模型相連。
3.根據權利要求1所述一種大型船舶的運動控制測試系統，其特征在于：所述船舶運動數學模型的時實模型運算與顯示在不同計算機上進行。
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