[發(fā)明專利]一種線掃式三維激光雷達(dá)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810279742.0
• 申請(qǐng)日: 2018-04-01
• 公開（公告）號(hào): CN110346773A
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 冷雨泉;馬維斯;占志鵬;任利學(xué)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳慎始科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S7/481
• 分類號(hào): G01S7/481
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種線掃式三維激光雷達(dá)，其特征在于，包括：

激光發(fā)射模塊(1)，發(fā)射出射激光；

激光發(fā)射透鏡模塊(2)，聚焦所述出射激光為線形發(fā)射或單點(diǎn)發(fā)射；

反射鏡模塊(4)，反射所述發(fā)射激光至目標(biāo)區(qū)域內(nèi)，及反射所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)目標(biāo)反射物的反射激光至激光接收模塊(3)內(nèi)；

電機(jī)旋轉(zhuǎn)模塊(5)，驅(qū)動(dòng)反射鏡模塊(4)繞所述出射激光的光軸旋轉(zhuǎn)；

激光接收模塊(3)，接收所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)目標(biāo)反射物的反射激光并轉(zhuǎn)化為光電信號(hào)；

電子電路模塊(6)，用于為所述激光發(fā)射模塊(1)、電機(jī)旋轉(zhuǎn)模塊(5)及激光接收模塊(3)供電及控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線掃式三維激光雷達(dá)，其特征在于，所述反射鏡模塊(4)包括小反射鏡(41)和大反射鏡(42)，所述小反射鏡(41)設(shè)置于所述激光發(fā)射模塊(1)與所述激光發(fā)射透鏡模塊(2)之間，或沿光路設(shè)置于所述激光發(fā)射透鏡模塊(2)的前端，所述小反射鏡(41)用于反射所述出射激光至所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)；所述大反射鏡(42)用于反射所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)目標(biāo)反射物的反射激光至激光接收模塊(3)內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線掃式三維激光雷達(dá)，其特征在于，所述小反射鏡(41)和大反射鏡(42)垂直設(shè)置，所述小反射鏡(41)將所述出射激光90度轉(zhuǎn)向反射。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線掃式三維激光雷達(dá)，其特征在于，還包括支撐保護(hù)和濾鏡模塊(7)，所述激光發(fā)射模塊(1)、激光發(fā)射透鏡模塊(2)、激光接收模塊(3)、反射鏡模塊(4)、電機(jī)旋轉(zhuǎn)模塊(5)及電子電路模塊(6)均設(shè)置于所述支撐保護(hù)和濾鏡模塊(7)內(nèi)，所述電子電路模塊(6)固定于所述支撐保護(hù)和濾鏡模塊(7)上，所述激光發(fā)射模塊(1)固定在所述電子電路模塊(6)上或所述支撐保護(hù)和濾鏡模塊(7)上；所述激光發(fā)射透鏡模塊(2)固定于所述電機(jī)旋轉(zhuǎn)模塊(5)上或者所述激光發(fā)射模塊(1)上或者反射鏡模塊(4)上；所述激光接收模塊(3)固定于所述電子電路模塊(6)上或支撐保護(hù)和濾鏡模塊(7)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的線掃式三維激光雷達(dá)，其特征在于，所述電機(jī)旋轉(zhuǎn)模塊(5)包括定子單元(51)和轉(zhuǎn)子單元(52)，其中定子單元(51)與支撐保護(hù)和濾鏡模塊(7)固定連接，所述轉(zhuǎn)子單元(52)與所述反射鏡模塊(4)固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的線掃式三維激光雷達(dá)，其特征在于，所述

轉(zhuǎn)子單元(52)相對(duì)于所述定子單元(51)的旋轉(zhuǎn)角度通過光電碼盤或者磁碼盤進(jìn)行測量；所述電機(jī)旋轉(zhuǎn)模塊(5)采用中空軸電機(jī)結(jié)構(gòu)，所述激光發(fā)射模塊(1)發(fā)射的出射激光通過中空軸中線作用到所述反射鏡模塊(4)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的線掃式三維激光雷達(dá)，其特征在于，所述支撐保護(hù)和濾鏡模塊(7)包括機(jī)械支撐組件(71)和固定于所述機(jī)械支撐組件(71)上的濾鏡(72)，所述濾鏡(72)用于過濾除激光波長之外的光線。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線掃式三維激光雷達(dá),其特征在于，所述激光接收模塊(3)包括激光接收透鏡模塊和傳感器，其中激光接收透鏡模塊聚焦所述反射鏡模塊(4)反射的激光至所述傳感器上，所述傳感器與所述電子電路模塊(6)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的線掃式三維激光雷達(dá),其特征在于，所述傳感器接收線形激光時(shí)為線形傳感器，接收單點(diǎn)激光時(shí)為單個(gè)單元傳感器。