[發明專利]內存條自動化疊板工藝及其設備

在審

• 申請號: 201810279359.5
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN108516339A
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 莫春秋
• 申請（專利權）人: 深圳開發微電子有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/08
• 代理公司: 東莞市中正知識產權事務所(普通合伙) 44231
• 代理人: 徐康

1.一種內存條自動化疊板設備，包括：

計算機處理器；

傳送機構；

拉線式定位槽機構；

承料盤；

旋轉夾取機構，被配置為響應計算機處理器的控制夾取通過傳送機構傳送的內存條，將其旋轉至垂直狀態放入拉線式定位槽中；

取料機構，被配置為響應計算機處理器的控制夾取通過拉線式定位槽機構傳送的內存條，將其放置承料盤中。

2.如權利要求1所述的自動化疊板設備，其特征在于，所述旋轉夾取機構包括：

光感應器a，用于感應傳送皮帶上的內存條將信號傳送給計算機處理器；

與旋轉氣缸相連接的夾爪a，用于響應計算機處理器的控制夾放和旋轉內存條；

伺服軌道a，用于所述夾爪a沿所述軌道a在對應傳送機構上的內存條所在位置與拉線式定位槽機構放置內存條的位置之間移動。

3.如權利要求1所述的自動化疊板設備，其特征在于，所述取料機構包括：

光感應器b，用于感應拉線式定位槽機構傳送的內存條將信號傳送給計算機處理器；

與其氣缸相連接的夾爪b，用于響應計算機處理器的控制夾放內存條；

伺服軌道b，用于所述夾爪b沿所述軌道b在對應拉線式定位槽機構的取料位置與承料盤之間移動。

4.如權利要求1所述的自動化疊板設備，其特征在于，所述拉線式定位槽機構包括：

水輪槽，用于垂直放置內存條；

光感應器c，用于感應被取放的內存條將信號傳送給計算機處理器；

伺服電機，用于驅動拉線水輪勻速轉動以帶動內存條向取料位置傳送。

5.如權利要求1-4任一所述的自動化疊板設備，其特征在于：

所述傳送機構具有傳送皮帶，內存條在其上水平放置和傳送。

6.一種內存條自動化疊板工藝，包括以下步驟：

（1）內存條水平放置在傳送機構上，傳送至旋轉夾取機構；

（2）旋轉夾取機構響應計算機處理器的控制指令從傳送機構上夾起內存條旋轉至垂直狀態，并移動至拉線式定位槽上方將內存條垂直放入其放料位置；

（3）內存條在拉線式定位槽中被傳送至取料位置，取料機構響應計算機處理器的控制指令從取料位置取出內存條放置于承料盤中。

7.如權利要求6所述的自動化疊板工藝，其特征在于：

步驟（1）中，所述內存條在傳送機構的傳送皮帶上水平放置和傳送。

8.如權利要求7所述的自動化疊板工藝，其特征在于：

步驟（2）中，所述旋轉夾取機構通過其光感應器a感應傳送皮帶上水平放置內存條，將信號傳給計算機處理器，旋轉夾取機構響應計算機處理器的控制，通過其旋轉氣缸a旋轉其夾爪a夾取所述水平放置的內存條，繼而其夾爪a旋轉90度并通過其伺服軌道a移動至拉線式定位槽機構的放料位置垂直放入所述內存條；進而所述夾爪a通過伺服軌道a移回其在傳送皮帶上夾取內存條的位置。

9.如權利要求6所述的自動化疊板工藝，其特征在于：

步驟（3）中，所述拉線式定位槽機構的光感應器c感應其定位槽中的內存，將信號傳送給計算機處理器，其伺服電機感應計算機處理器的控制驅動拉線水輪勻速轉動以帶動內存條向取料位置傳送；進而為取料機構的光感應器b到所述取料位置的內存條將信號傳送給計算機處理器；并由與其氣缸相連接的夾爪b響應計算機處理器的控制夾起所述內存條；繼而沿其伺服軌道b移動至承料盤而將所述內存條放入承料盤中；進而，夾爪b仍其伺服軌道b返回所述拉線式定位槽機構的取料位置。