[發明專利]一種超市導航系統及方法

在審

• 申請號: 201810278919.5
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN109990784A
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 趙瑞華
• 申請（專利權）人: 廣州大正新材料科技有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20;G01C21/22
• 代理公司: 廣州潤禾知識產權代理事務所(普通合伙) 44446
• 代理人: 林名欽

本發明公開了一種超市導航系統及方法，所述超市導航系統包括印制在墻面和/或貨架表面不重復的標識線，設置有顯示屏、操作界面和平置在購物車上兩個互成一定夾角的攝像頭，以及控制系統，所述控制系統可通過標識坐標和/或商品信息獲得對應位置坐標。本發明通過平置在購物車上的兩個攝像頭分別對標識線拍攝識別，從而實現對人所在位置的定位，再將人所在位置與目標商品位置建立聯系，可實現超市內導航工作，幫助購物者快速找到目標商品，提高購物效率。

技術領域

本發明涉及一種超市導航系統，具體涉及一種超市導航系統及方法。

背景技術

現在的超市經營模式而言被分為兩種，分別是實體店經營模式與網絡經營模式，實體店經營就是我們古往今來一直存在的一種模式，網絡經營產生于20世紀90年代，發展于20世紀末至今，其以國際互聯網絡為基石，以利用數字化的信息和網絡媒體的交互性來輔助經營目標實現的一種新型的市場經營方法。網絡經營自誕生以來，以方便快捷的優勢及超低的價格贏得市場，但實體經營其固有的屬性可以幫助顧客打消在網上購物產品的瑕疵性等顧慮，增強顧客的購物體現，為顧客提供更加自由便利的選擇。以超市為例，雖然網上超市模式以驚人的速度在不斷地增長，但是實體超市模式仍然占據著市場的主導地位。

然而，傳統的實體超市往往效率比較低，其主要是由于超市商品繁多，選購者想在超市內找到自己需要的商品需要耗費大量時間。

發明內容

本發明的目的是：提供一種超市導航系統及方法，可以為購物者在超市內提供導航服務，節約尋找商品的時間，提高購物效率。

為實現本發明的目的，采用以下技術方案予以實現：

一種超市導航系統，所述超市導航系統包括印制在墻面和/或貨架表面不重復的標識線，設置有顯示屏、操作界面和兩個互成角度攝像頭的購物車，以及與顯示屏、操作界面和攝像頭連接的控制系統，所述控制系統可通過標識坐標和/或商品信息獲得對應位置坐標。

具體的，所有水平視角內的墻面和貨架表面都設置有橫向無間斷的不重復的標識線，購物車上平置的兩個互成角度攝像頭所在平面與地面平行。本發明通過所有水平視角內的墻面和/或貨架表面設置有橫向無間斷的不重復的標識線，采用平置在購物車上的兩個攝像頭對其拍攝識別，從而實現對人所在位置的定位，再將人所在位置與目標商品位置建立聯系，從而實現超市內導航工作，幫助購物者快速找到目標商品，提高購物效率。

所述超市導航系統的導航過程為：購物者推著購物車行走在超市購物通道內，兩個攝像頭分別對與其對應的墻面和/或貨架表面的標識線，從而獲得移動標識坐標；然后，通過控制系統將移動標識坐標轉化為移動位置坐標，同時，控制系統將目標商品信息轉化為目標位置坐標；最后，通過建立移動位置坐標與目標位置坐標間的路線連接，且將其通過顯示屏顯示，購物者通過導航路線找到目標商品。

進一步的，所述標識線是具有一定寬度的水平橫條。所述標識線具有一定寬度，可以保證攝像頭對標識線的有效拍攝，其具體的寬度值與超市內購物通道的寬度以及攝像頭的采集范圍相關。

進一步的，所述標識線中心線距離地面的高度與攝像頭距離地面的高度一致。所述攝像頭到地面的距離與標識線距離相同，可以保證沿著水平方向設置的攝像頭的可以拍攝到標識線，從而形成移動標識坐標，繼而實現位置定位。

進一步的，所述控制系統內置于購物車上或設置在超市后臺?？刂葡到y設置于超市后臺，采用一個總控制系統與多輛購物車超市導航系統無線連接，可以實現一個控制系統與所有購物車超市導航系統的信息傳送。

進一步的，所述兩個攝像頭所成角為直角。由于超市內墻面與墻面之間或墻面與貨架面之間所成角度為直角，將兩個攝像頭的夾角設置為直角，其獲得的移動標識坐標更容易轉化為移動位置坐標，可簡化控制系統的計算過程。