[發明專利]一種新型水切割機器人裝置

在審

• 申請號: 201810278842.1
• 申請日: 2018-03-31
• 公開（公告）號: CN108466175A
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 蘇偉城
• 申請（專利權）人: 蘇偉城
• 主分類號: B24C1/04
• 分類號: B24C1/04;B24C3/06;B24C7/00;B24C9/00
• 代理公司: 杭州知瑞知識產權代理有限公司 33271
• 代理人: 張劍英

本發明公開了一種新型水切割機器人裝置，包括移動箱體，其特征在于：所述移動箱體下端設置有移動滾輪，所述支撐桿右端面設置有一拆卸裝置，所述鎖緊塊下端固定連接有一強壓噴水器，所述強壓噴水器上端的中心位置處設置有一抽水管，所述移動箱體后端面的下端固定連接有一抽水泵，所述移動箱體內部設置有一裝水空間，所述移動箱體左端面的上端設置有一加水管，所述轉動軸的軸體上均勻分布有多個攪拌片，所述移動箱體上端面的右側設置有一開口向上的水流緩沖槽。本發明工作中，穿透物體后的水射入水流緩沖槽內，保證了水資源的循環利用，鋼砂能夠增強水切割的工作強度，連接穩定，且便于拆卸更換，滿足了特殊情況下的手持使用。

技術領域

本發明涉及水切割加工領域,具體為一種新型水切割機器人裝置。

背景技術

水切割又稱水刀，即高壓水射流切割技術，是一種利用高壓水流切割的機器，在電腦的控制下能任意雕琢工件，而且受材料質地影響小。因為其成本低，易操作，良品率又高，水切割正逐漸成為工業切割技術方面的主流切割方式，現有的水切割裝置會在水中加入鋼砂，增加水切割的強度，但是，鋼砂容易產生沉淀，從而堵塞各處連接管，影響裝置的使用，而且，水切割裝置大多為大型設備，造價昂貴，切割角度不便調整，不利于小范圍使用，也滿足不了特殊情況的切割要求。

發明內容

本發明的目的在于提供一種新型水切割機器人裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種新型水切割機器人裝置，包括移動箱體，所述移動箱體下端設置有移動滾輪，所述移動箱體的上端面固定連接有一固定塊，所述固定塊上端面設置有一橫向滑動槽，所述橫向滑動槽左端面的中間位置處設置有一驅動空間，所述驅動空間內部固定設置有一驅動電機，所述驅動電機右端動力連接有一橫向螺紋桿，所述橫向螺紋桿的右端穿過驅動空間的右端壁且與橫向滑動槽的右端壁轉動式固定連接，所述橫向螺紋桿的桿體中間位置處以螺紋配合的方式套裝有一向上延伸的活動塊，所述活動塊上端穿出橫向滑動槽，且所述活動塊上端面的右側設置有一開口向上的豎向滑動槽，所述豎向滑動槽后端壁的中間位置處設置有一動力空間，所述動力空間內部固定設置有一動力電機，所述動力電機前端動力連接有一豎向螺紋桿，所述豎向螺紋桿的前端穿過動力空間的前端壁且與豎向滑動槽的前端壁轉動式固定連接，所述豎向螺紋桿的蓋中間位置處以螺紋配合的方式套裝有一向上延伸的滑動塊，所述滑動塊的上端穿出豎向滑動槽且固定連接有一左右延伸的支撐桿，所述支撐桿下端面的左端固定連接有一T形連接塊，所述活動塊上端面左側與T形連接塊對應的位置處設置有一T形滑動槽，所述T形連接塊與T形滑動槽配合連接，所述支撐桿右端面設置有一拆卸裝置，所述拆卸裝置包括與支撐桿固定連接的環形殼體，所述環形殼體上端設置有一轉動板，所述轉動板通過其下端圓周分布的多個轉動卡扣與環形殼體轉動連接，所述轉動板與環形殼體的中心位置處設置有一體式結構且上下貫通的中心孔，所述中心孔內部設置有一鎖緊塊，所述鎖緊塊內部的左右兩端對稱設置有一壓縮空間，所述壓縮空間內部設置有一限位板，所述壓縮空間靠近中心孔中心的內側端壁上固定連接有一壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的外端固定連接在限位板內側端面的中心位置處，所述限位板外側端面的中心位置處固定連接有一鎖緊桿，所述鎖緊桿的外端穿過壓縮空間的外側端壁，所述環形殼體內與鎖緊桿對應的位置處均設置有一向內側延伸的鎖緊槽，所述鎖緊桿的外側均位于鎖緊槽內，所述鎖緊槽內部的外側均設置有一頂壓桿，所述鎖緊槽的上端壁設置有一開口向上的位移槽，所述位移槽下端連通鎖緊槽，所述位移槽內部設置有一螺旋位移塊，所述螺旋位移塊的下端穿過位移槽且與頂壓桿上端面的外側固定連接，所述螺旋位移塊的上端與轉動板的下端面螺紋配合連接，所述鎖緊塊下端固定連接有一強壓噴水器，所述強壓噴水器上端的中心位置處設置有一抽水管，所述抽水管貫穿鎖緊塊，所述移動箱體后端面的下端固定連接有一抽水泵，所述抽水管連通抽水泵，所述移動箱體內部設置有一裝水空間，所述裝水空間后端壁的下端設置有一抽水孔，所述抽水孔連通裝水空間和抽水泵，所述抽水孔內設置有一電磁閥，所述移動箱體左端面的上端設置有一加水管，所述加水管內部設置有一加水孔，所述加水孔連通裝水空間和外界空間，所述加水孔內部設置有一閉合閥門，所述裝水空間左端壁的中間位置處設置有一傳動空間，所述傳動空間內部固定設置有一傳動電機，所述傳動電機右端動力連接有一轉動軸，所述轉動軸的右端穿過傳動空間的右端壁且與裝水空間的右端壁轉動式固定連接，所述轉動軸的軸體上均勻分布有多個攪拌片，所述移動箱體上端面的右側設置有一開口向上的水流緩沖槽，所述水流緩沖槽下端壁的左右兩端對稱設置有支撐固定架，所述水流緩沖槽內部裝有緩沖過濾墊，所述水流緩沖槽下端面的中心位置處設置有一向左延伸的流通孔，所述流通孔連通裝水空間和水流緩沖槽，所述傳動電機上設置有消音減震裝置。