[發明專利]目標圖像獲取系統與方法

有效

• 申請號: 201810278539.1
• 申請日: 2018-03-31
• 公開（公告）號: CN108648225B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 許星;鐘亮洪
• 申請（專利權）人: 奧比中光科技集團股份有限公司
• 主分類號: G06T7/557
• 分類號: G06T7/557;G06T3/40
• 代理公司: 深圳新創友知識產權代理有限公司 44223
• 代理人: 孟學英

1.一種目標圖像獲取系統，其特征在于，包括：

泛光照明單元，用于對目標區域提供第一波長的照明，所述目標區域包括前景目標和背景；

第一采集相機，用于采集目標區域的第一波長的目標泛光圖像；

結構光投影儀，用于向所述目標區域投射第二波長的結構光圖像；

第二采集相機，用于采集目標區域的所述結構光圖像；

處理器，與所述泛光照明單元、所述第一采集相機、所述結構光投影儀以及所述第二采集相機連接，用于：

控制第一采集相機在所述泛光照明單元照明下采集所述目標泛光圖像；

控制所述第二采集相機在所述結構光投影儀照明下采集所述結構光圖像；

識別所述泛光圖像中的前景目標；

基于所述第一采集相機與所述第二采集相機的相對位置關系，提取所述結構光圖像上與所述前景目標對應的像素上的目標結構光圖像。

2.如權利要求1所述的目標圖像獲取系統，其特征在于，所述泛光照明單元是泛光照明器；或，與所述目標圖像獲取系統獨立的照明光源。

3.如權利要求1所述的目標圖像獲取系統，其特征在于，所述第一采集相機為RGB相機，所述目標泛光圖像為RGB圖像；所述第二采集相機為紅外相機，所述結構光圖像為紅外結構光圖像。

4.如權利要求1所述的目標圖像獲取系統，其特征在于，所述第一采集相機和所述第二采集相機同步或不同步采集所述目標泛光圖像和所述結構光圖像。

5.如權利要求1所述的目標圖像獲取系統，其特征在于，所述目標泛光圖像是所述第一采集相機在低分辨率模式下采集的。

6.如權利要求1所述的目標圖像獲取系統，其特征在于，所述處理器還用于利用所述目標結構光圖像計算出目標深度圖像。

7.一種目標圖像獲取方法，其特征在于，包括：

P1：利用第一采集相機獲取目標區域的第一波長的目標泛光圖像，同步或不同步地，利用第二采集相機獲取所述目標區域的第二波長的結構光圖像，所述目標區域包括前景目標和背景；

P2：識別所述目標泛光圖像中的前景目標；

P3：確定獲取所述目標泛光圖像的第一采集相機與獲取所述結構光圖像的第二采集相機的相對位置關系，并依據所述相對位置關系提取所述結構光圖像中與所述前景目標對應的像素上的目標結構光圖像。

8.如權利要求7所述的目標圖像獲取方法，其特征在于，所述目標泛光圖像為RGB圖像；所述結構光圖像為紅外結構光圖像。

9.如權利要求7所述的目標圖像獲取方法，其特征在于，還包括如下步驟：

P4：利用所述目標結構光圖像計算出目標深度圖像。