[發(fā)明專(zhuān)利]一種智能音箱的控制方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及智能音箱

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810278445.4
• 申請(qǐng)日: 2018-03-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108551608B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃冬;沈海泉;左燕青
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 大連之聲數(shù)碼音響工程有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04R1/20
• 分類(lèi)號(hào): H04R1/20
• 代理公司: 北京權(quán)智天下知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛(ài)

1.一種智能音箱的控制方法，其特征在于，包括：

獲取用戶(hù)所在位置；

判斷所述用戶(hù)所在位置是否處于當(dāng)前最佳音效范圍；其中，所述當(dāng)前最佳音效范圍包括：在用戶(hù)所在位置聽(tīng)取到智能音箱的每個(gè)單體音箱之間的音量差值在預(yù)設(shè)分貝內(nèi)；

若否，則根據(jù)所述用戶(hù)所在位置，控制智能音箱按照預(yù)設(shè)調(diào)整規(guī)則進(jìn)行調(diào)整，以使所述用戶(hù)所在位置處于調(diào)整后的最佳音效范圍內(nèi)；

所述預(yù)設(shè)調(diào)整規(guī)則包括豎直軸向轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)則；

相應(yīng)的，根據(jù)所述用戶(hù)所在位置，控制智能音箱按照預(yù)設(shè)調(diào)整規(guī)則進(jìn)行調(diào)整，以使所述用戶(hù)所在位置處于調(diào)整后的最佳音效范圍內(nèi)，包括：

確定所述用戶(hù)所在位置與當(dāng)前最佳音效范圍的偏差距離；

根據(jù)所述偏差距離，確定每個(gè)單體音箱的旋轉(zhuǎn)角度；

控制所述每個(gè)單體音箱按照所述旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；

所述預(yù)設(shè)調(diào)整規(guī)則包括水平軸向轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)則；

相應(yīng)的，根據(jù)所述用戶(hù)所在位置，控制智能音箱按照預(yù)設(shè)調(diào)整規(guī)則進(jìn)行調(diào)整，以使所述用戶(hù)所在位置處于調(diào)整后的最佳音效范圍內(nèi)，包括：

根據(jù)所述用戶(hù)所在位置同時(shí)超過(guò)當(dāng)前最佳音效范圍的兩側(cè)邊界時(shí)，控制所述每個(gè)單體音箱進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，直至每個(gè)單體音箱的喇叭組件處于水平狀態(tài)；

獲取用戶(hù)頭部的高度，將每個(gè)單體音箱的喇叭組件升高或者降低至與用戶(hù)頭部相持平；

在每個(gè)單體音箱旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，通過(guò)測(cè)距裝置確定旋轉(zhuǎn)軌跡上是否存在障礙物；若存在，則停止所述每個(gè)單體音箱轉(zhuǎn)動(dòng)，并旋轉(zhuǎn)至初始位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取用戶(hù)所在位置包括：

每隔預(yù)設(shè)時(shí)間段，通過(guò)電視攝像頭、音箱攝像頭、音箱距離傳感器以及沙發(fā)壓力傳感器中的一種或者多種獲取用戶(hù)所在位置；所述用戶(hù)包括一個(gè)用戶(hù)或者多個(gè)用戶(hù)。

3.一種智能音箱的控制裝置，其特征在于，包括：

用戶(hù)所在位置獲取模塊，用于獲取用戶(hù)所在位置；

音效判斷模塊，用于判斷所述用戶(hù)所在位置是否處于當(dāng)前最佳音效范圍；其中，所述當(dāng)前最佳音效范圍包括：在用戶(hù)所在位置聽(tīng)取到智能音箱的每個(gè)單體音箱之間的音量差值在預(yù)設(shè)分貝內(nèi)；

音箱控制模塊，用于若所述音效判斷模塊判斷為否，則根據(jù)所述用戶(hù)所在位置，控制智能音箱按照預(yù)設(shè)調(diào)整規(guī)則進(jìn)行調(diào)整，以使所述用戶(hù)所在位置處于調(diào)整后的最佳音效范圍內(nèi)；

所述預(yù)設(shè)調(diào)整規(guī)則包括豎直軸向轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)則；

相應(yīng)的，所述音箱控制模塊包括：

偏差距離確定單元，用于確定所述用戶(hù)所在位置與當(dāng)前最佳音效范圍的偏差距離；

旋轉(zhuǎn)角度確定單元，用于根據(jù)所述偏差距離，確定每個(gè)單體音箱的旋轉(zhuǎn)角度；

豎直轉(zhuǎn)動(dòng)控制單元，用于控制所述每個(gè)單體音箱按照所述旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；

所述預(yù)設(shè)調(diào)整規(guī)則包括水平軸向轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)則；

相應(yīng)的，所述音箱控制模塊包括：

水平轉(zhuǎn)動(dòng)控制單元，用于根據(jù)所述用戶(hù)所在位置同時(shí)超過(guò)當(dāng)前最佳音效范圍的兩側(cè)邊界時(shí)，控制所述每個(gè)單體音箱進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，直至每個(gè)單體音箱的喇叭組件處于水平狀態(tài)；

高度調(diào)節(jié)單元，用于獲取用戶(hù)頭部的高度，將每個(gè)單體音箱的喇叭組件升高或者降低至與用戶(hù)頭部相持平；

所述音箱控制模塊還包括：

障礙物檢測(cè)單元，用于在每個(gè)單體音箱旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，通過(guò)測(cè)距裝置確定旋轉(zhuǎn)軌跡上是否存在障礙物；若存在，則停止所述每個(gè)單體音箱轉(zhuǎn)動(dòng)，并旋轉(zhuǎn)至初始位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述用戶(hù)所在位置獲取模塊具體用于：

每隔預(yù)設(shè)時(shí)間段，通過(guò)電視攝像頭、音箱攝像頭、音箱距離傳感器以及沙發(fā)壓力傳感器中的一種或者多種獲取用戶(hù)所在位置；所述用戶(hù)包括一個(gè)用戶(hù)或者多個(gè)用戶(hù)。

5.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-2中任一所述的智能音箱的控制方法。

6.一種智能音箱，其特征在于，包括：

至少一個(gè)處理器；以及，與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；其中，

所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使所述至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行如權(quán)利要求1-2中任一所述的智能音箱的控制方法。