[發明專利]一種智能音箱的控制方法、裝置、存儲介質及智能音箱

有效

• 申請號: 201810278445.4
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN108551608B
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 黃冬;沈海泉;左燕青
• 申請（專利權）人: 大連之聲數碼音響工程有限公司
• 主分類號: H04R1/20
• 分類號: H04R1/20
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛

1.一種智能音箱的控制方法，其特征在于，包括：

獲取用戶所在位置；

判斷所述用戶所在位置是否處于當前最佳音效范圍；其中，所述當前最佳音效范圍包括：在用戶所在位置聽取到智能音箱的每個單體音箱之間的音量差值在預設分貝內；

若否，則根據所述用戶所在位置，控制智能音箱按照預設調整規則進行調整，以使所述用戶所在位置處于調整后的最佳音效范圍內；

所述預設調整規則包括豎直軸向轉動規則；

相應的，根據所述用戶所在位置，控制智能音箱按照預設調整規則進行調整，以使所述用戶所在位置處于調整后的最佳音效范圍內，包括：

確定所述用戶所在位置與當前最佳音效范圍的偏差距離；

根據所述偏差距離，確定每個單體音箱的旋轉角度；

控制所述每個單體音箱按照所述旋轉角度進行旋轉；

所述預設調整規則包括水平軸向轉動規則；

相應的，根據所述用戶所在位置，控制智能音箱按照預設調整規則進行調整，以使所述用戶所在位置處于調整后的最佳音效范圍內，包括：

根據所述用戶所在位置同時超過當前最佳音效范圍的兩側邊界時，控制所述每個單體音箱進行旋轉，直至每個單體音箱的喇叭組件處于水平狀態；

獲取用戶頭部的高度，將每個單體音箱的喇叭組件升高或者降低至與用戶頭部相持平；

在每個單體音箱旋轉的過程中，通過測距裝置確定旋轉軌跡上是否存在障礙物；若存在，則停止所述每個單體音箱轉動，并旋轉至初始位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取用戶所在位置包括：

每隔預設時間段，通過電視攝像頭、音箱攝像頭、音箱距離傳感器以及沙發壓力傳感器中的一種或者多種獲取用戶所在位置；所述用戶包括一個用戶或者多個用戶。

3.一種智能音箱的控制裝置，其特征在于，包括：

用戶所在位置獲取模塊，用于獲取用戶所在位置；

音效判斷模塊，用于判斷所述用戶所在位置是否處于當前最佳音效范圍；其中，所述當前最佳音效范圍包括：在用戶所在位置聽取到智能音箱的每個單體音箱之間的音量差值在預設分貝內；

音箱控制模塊，用于若所述音效判斷模塊判斷為否，則根據所述用戶所在位置，控制智能音箱按照預設調整規則進行調整，以使所述用戶所在位置處于調整后的最佳音效范圍內；

所述預設調整規則包括豎直軸向轉動規則；

相應的，所述音箱控制模塊包括：

偏差距離確定單元，用于確定所述用戶所在位置與當前最佳音效范圍的偏差距離；

旋轉角度確定單元，用于根據所述偏差距離，確定每個單體音箱的旋轉角度；

豎直轉動控制單元，用于控制所述每個單體音箱按照所述旋轉角度進行旋轉；

所述預設調整規則包括水平軸向轉動規則；

相應的，所述音箱控制模塊包括：

水平轉動控制單元，用于根據所述用戶所在位置同時超過當前最佳音效范圍的兩側邊界時，控制所述每個單體音箱進行旋轉，直至每個單體音箱的喇叭組件處于水平狀態；

高度調節單元，用于獲取用戶頭部的高度，將每個單體音箱的喇叭組件升高或者降低至與用戶頭部相持平；

所述音箱控制模塊還包括：

障礙物檢測單元，用于在每個單體音箱旋轉的過程中，通過測距裝置確定旋轉軌跡上是否存在障礙物；若存在，則停止所述每個單體音箱轉動，并旋轉至初始位置。

4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述用戶所在位置獲取模塊具體用于：

每隔預設時間段，通過電視攝像頭、音箱攝像頭、音箱距離傳感器以及沙發壓力傳感器中的一種或者多種獲取用戶所在位置；所述用戶包括一個用戶或者多個用戶。

5.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-2中任一所述的智能音箱的控制方法。

6.一種智能音箱，其特征在于，包括：

至少一個處理器；以及，與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行如權利要求1-2中任一所述的智能音箱的控制方法。