[發明專利]一種智能掃地機器人的頂蓋開合裝置

有效

• 申請號: 201810278264.1
• 申請日: 2018-03-31
• 公開（公告）號: CN108294697B
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 敖慧
• 申請（專利權）人: 敖慧
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;B25J19/00
• 代理公司: 中山尚鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 44408
• 代理人: 夏士軍

1.一種智能掃地機器人的頂蓋開合裝置，包括掃地機器人(1)和頂蓋(3)，掃地機器人(1)的上端開設圓形凹槽，且圓形凹槽的內側壁上端通過鉸鏈鉸接有頂蓋(3)的一側側壁，其特征在于：所述頂蓋(3)靠近鉸鏈的一側下端通過第一彈簧與圓形凹槽的內側壁上端連接，所述圓形凹槽的內底壁連接有集塵盒(2)的下端，所述頂蓋(3)遠離第一彈簧的一側側壁開設第一凹槽，且第一凹槽的內側壁連接有伸縮桿(4)的一端，所述伸縮桿(4)的另一端連接有鎖舌(5)的一側側壁，且鎖舌(5)的另一端到達圓形凹槽側壁上端開設的第二凹槽的內腔并抵觸圓形轉盤(6)的側壁，所述圓形轉盤(6)的側壁邊緣固定插接有第一轉軸，且第一轉軸的上端與第二凹槽的內頂壁轉動連接，所述第一轉軸上套接有扭力彈簧，且扭力彈簧的上端與第二凹槽的內頂壁連接，扭力彈簧的下端與圓形轉盤(6)的上端連接，所述圓形轉盤(6)的側壁邊緣固定連接有條形卡塊(7)的一端，且條形卡塊(7)的另一端延伸入頂蓋(3)側壁邊緣開設的第三凹槽內，所述掃地機器人(1)的側壁上開設T形安裝腔，且T形安裝腔橫向一段的內側壁滑動連接有滑塊(11)的側壁，所述滑塊(11)遠離頂蓋(3)的一端側壁連接有直齒條(9)的一端，且直齒條(9)的另一端垂直連接第一梯形卡塊(10)的側壁，所述直齒條(9)前側的齒牙嚙合有齒輪(8)，且齒輪(8)的上端中部連接有第二轉軸的下端，所述第二轉軸的上端貫穿T形安裝腔橫向一段的頂壁到達第二凹槽的內腔并與圓形轉盤(6)的下端邊緣垂直連接，所述T形安裝腔豎向一段的側壁滑動連接有按鈕(12)，且按鈕(12)的上端貫穿T形安裝腔豎向一段的內頂壁并到達掃地機器人(1)的上端，所述按鈕(12)的下端通過第二彈簧與T形安裝腔豎向一段的內底壁連接，且按鈕(12)的側壁下端垂直連接有與第一梯形卡塊(10)匹配的第二梯形卡塊。

2.根據權利要求1所述的一種智能掃地機器人的頂蓋開合裝置，其特征在于：所述鎖舌(5)為梯形結構。

3.根據權利要求1所述的一種智能掃地機器人的頂蓋開合裝置，其特征在于：所述條形卡塊(7)靠近第三凹槽的一端為弧形結構。

4.根據權利要求1所述的一種智能掃地機器人的頂蓋開合裝置，其特征在于：所述圓形轉盤(6)的側壁上固定套接有橡膠環。