[發(fā)明專利]一種基于史密斯預(yù)估的熱連軋AGC系統(tǒng)的控制方法及其仿真電路在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810278218.1 | 申請(qǐng)日: | 2018-03-31 |
| 公開(公告)號(hào): | CN108435802A | 公開(公告)日: | 2018-08-24 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 李敏艷;張繼勇;王勝南 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 揚(yáng)州大學(xué) |
| 主分類號(hào): | B21B37/20 | 分類號(hào): | B21B37/20 |
| 代理公司: | 揚(yáng)州蘇中專利事務(wù)所(普通合伙) 32222 | 代理人: | 許必元 |
| 地址: | 225009 江蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 熱連軋 預(yù)估 仿真電路 板料 軋制 高壓水 除磷 單片機(jī)控制技術(shù) 厚度控制系統(tǒng) 板坯加熱 厚度控制 預(yù)估控制 滯后補(bǔ)償 初加工 粗軋機(jī) 單片機(jī) 精軋機(jī) 精加工 超調(diào) 卷取 打包 冷卻 響應(yīng) 加工 研究 | ||
1.一種基于史密斯預(yù)估的熱連軋AGC系統(tǒng)的控制方法,其特征在于,包括以下步驟:
S1、板料初加工;依次包括板坯加熱、高壓水除磷和粗軋機(jī)軋制;
S2、板料精加工;依次包括高壓水除磷、精軋機(jī)軋制、冷卻;
其中,在精軋機(jī)出口設(shè)置測(cè)厚儀,由測(cè)厚儀測(cè)量精軋出口帶鋼的實(shí)際厚度,反饋給控制器,由控制器根據(jù)帶鋼的實(shí)際厚度和目標(biāo)厚度的偏差,對(duì)帶鋼厚度進(jìn)行反饋調(diào)節(jié);
反饋調(diào)節(jié)時(shí),通過在控制器上并聯(lián)史密斯預(yù)估器,進(jìn)行補(bǔ)償控制;
S3、板料卷取、打包。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于史密斯預(yù)估的熱連軋AGC系統(tǒng)的控制方法,其特征在于,所述控制器為PID控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于史密斯預(yù)估的熱連軋AGC系統(tǒng)的控制方法,其特征在于,S2中還包括獲取軋機(jī)設(shè)備參數(shù)和帶鋼規(guī)格參數(shù);
軋機(jī)設(shè)備參數(shù)包括:工作輥的輥徑、測(cè)厚儀的響應(yīng)時(shí)間和軋制速度;
帶鋼規(guī)格參數(shù)包括:帶鋼的鋼種、成品厚度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于史密斯預(yù)估的熱連軋AGC系統(tǒng)的控制方法,其特征在于,S2中,還包括對(duì)液壓缸傳遞時(shí)間進(jìn)行測(cè)試。
5.一種基于史密斯預(yù)估的熱連軋AGC系統(tǒng)的仿真電路,其特征在于,包括單片機(jī)、A/D轉(zhuǎn)換器和D/A轉(zhuǎn)換器,
所述單片機(jī)連接D/A轉(zhuǎn)換器,所述D/A轉(zhuǎn)換器用于連接伺服放大器,所述伺服放大器用于連接伺服閥,所述伺服閥用于連接液壓缸;
所述液壓缸通過位移傳感器與A/D轉(zhuǎn)換器相連,所述A/D轉(zhuǎn)換器與單片機(jī)相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于史密斯預(yù)估的熱連軋AGC系統(tǒng)的仿真電路,其特征在于,所述單片機(jī)用于控制PID控制器和史密斯預(yù)估器。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于史密斯預(yù)估的熱連軋AGC系統(tǒng)的仿真電路,其特征在于,所述A/D轉(zhuǎn)換器為ADC0809,所述D/A轉(zhuǎn)換器為TLC7528。
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