[發明專利]一種樹木拉枝裝置

有效

• 申請號: 201810277929.7
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN108464113B
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 張春
• 申請（專利權）人: 西南大學
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00;A01D46/24
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 朱紅濤;馮建基

本發明公開了一種樹木拉枝裝置，由可自鎖關節、高枝夾、樹干夾、上桿、下桿和拉索組成；上桿一端與可自鎖關節固定連接，上桿的另一端與高枝夾連接；下桿的一端與可自鎖關節連接，下桿可相對于上桿轉動，下桿的另一端與樹干夾連接；高枝夾與樹干夾對樹木枝干的兩處夾緊點的連線可與上桿、下桿一起構成頂角可變的三角形結構；拉索呈雙股穿過上桿內部空腔，其兩頭分別與高枝夾和可自鎖關節纏繞相連。使用本發明采摘位于高處樹枝的櫻桃等水果時，可以避免爬樹等危險麻煩的操作，能拉下高樹齡的較硬樹枝，無需尋找線繩固定點，輕松省力且操作方便，無需人工保持按壓從而提高采摘效率，對樹枝夾持可靠不打滑不傷枝，適合在廣大丘陵山區果園廣泛使用。

技術領域

本發明涉及農業機械領域，尤其是一種櫻桃樹、桑葚樹、各種園林觀賞樹木或其它需要拉枝或枝干矯形的樹木的拉枝裝置，具體是指一種樹木拉枝裝置。

技術背景

櫻桃是人們十分喜愛的一種水果，其種類很多；包括歐洲甜櫻桃(車厘子)在內的部分種類由于其果實外皮厚韌耐摔，可以采用搖振樹木使果實自行下落的方法進行批量采摘，采摘后不妨礙鮮食銷售；而在我國廣泛種植的中國櫻桃(小櫻桃)的各類品種，其外皮脆弱易損，如果采用振落方式采摘將會損壞櫻桃外皮而影響鮮食銷售，再加上很多品種的中國櫻桃存在同株成熟時間不同的問題，振落方式會將尚未成熟的櫻桃振下造成損失，因此，在能夠自主進行櫻桃采摘的人工智能機器人尚未問世之前，這類櫻桃只能由人工采摘。經過矮化和修枝矯形的櫻桃樹成樹一般高2米——4米，對于高枝上的櫻桃果實，一般采用爬樹、搭樓梯或用鐵鉤將高枝彎下的方式進行采摘操作；一方面，爬樹采摘勞動強度大、麻煩費時且存在安全隱患，另一方面，由于目前很多櫻桃園地處山區，在山坡上搭樓梯上樹采摘將會更加危險和困難，因此目前人工采摘高枝上的櫻桃果實常采用鐵鉤拉彎高處的枝條后進行采摘。對于采用鐵鉤拉彎櫻桃樹枝并采摘櫻桃的操作方式，如果遇到樹齡較大，高枝較硬的情況，很難用鐵鉤將高枝彎下來，這時只能采用爬樹或者爬樓梯的方式采摘。對于能夠用鐵鉤彎曲的高處樹枝，鐵鉤掛靠處容易打滑且會損傷樹枝表皮；彎下高枝后，采摘人員要么一手壓住枝條，然后單手采摘，要么用線繩將枝條臨時固定地面或其它標的物上，然后雙手采摘；如果手壓枝條后單手采摘，則存在勞動強度大，采摘效率低的問題；如果先用線繩捆綁枝條再雙手采摘，又需要在地面上預留錨釘，或尋找其它角度合理的線繩固定物(由于櫻桃樹的高枝一般與同植株的主桿同枝，因此將線繩另一端固定在同株樹木主桿上會存在角度不合適而無法固定的問題)，且線繩捆綁操作本身也十分麻煩和費時。與櫻桃采摘類似，桑葚、水蜜桃、琵琶等果實的采摘也存在這樣的問題，即均需要對高枝進行拉彎并臨時保持其拉彎的狀態以便采摘；此外很多園林觀賞樹木同樣需要對樹枝進行拉彎矯形且需要更長時間地保持拉彎的狀態。

發明內容

為了解決在人工采摘高枝處櫻桃等水果和人工進行樹木拉枝矯形的過程中存在的勞動條件差、強度大、操作麻煩、效率低下等問題，克服現有的人工采摘水果和枝干矯形過程中的拉枝技術及其輔助工具存在的缺陷，本發明提供一種樹木拉枝裝置。

本發明是通過以下技術方案實現的：

一種樹木拉枝裝置，由可自鎖關節、高枝夾、樹干夾、上桿、下桿和拉索組成；上桿的一端與可自鎖關節固定連接，上桿的另一端與高枝夾連接，上桿內部中空形成空腔；下桿的一端與可自鎖關節連接，下桿可相對于同樣連接在可自鎖關節上的上桿轉動一定角度，下桿的另一端與樹干夾通過球鉸連接，樹干夾為一個普通的G字木工夾；高枝夾可以夾緊樹木高處枝條，樹干夾可以夾緊樹木下部的樹干，兩處夾緊點的連線可與上桿、下桿一起構成頂角可變的三角形結構；拉索具有一定彈性且呈雙股穿過上桿內部空腔，其兩頭分別與高枝夾和可自鎖關節纏繞相連。