[發(fā)明專利]紅外測距和檢測方法、裝置、家庭機器人及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810277048.5
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN108469304B
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發(fā)明（設計）人: 楊銳;崔磊
• 申請（專利權）人: 百度在線網(wǎng)絡技術（北京）有限公司
• 主分類號: G01J5/00
• 分類號: G01J5/00;G01S17/08;G01D21/02;G06K9/00;G06K9/62;A61B5/00
• 代理公司: 北京市鑄成律師事務所 11313
• 代理人: 張臻賢;武晨燕

本發(fā)明提出一種紅外測距和檢測方法、裝置、家庭機器人及計算機可讀存儲介質(zhì)。其中紅外測距和檢測方法包括：使用紅外攝像裝置獲取環(huán)境紅外圖像，進行測距和環(huán)境判斷；根據(jù)獲取的所述環(huán)境紅外圖像，進行環(huán)境檢測；以及，識別檢測環(huán)境中是否存在活體；若識別到檢測環(huán)境中存在活體，則根據(jù)所述活體的紅外圖像對所述活體進行健康狀態(tài)檢測。本發(fā)明實施例使家庭機器人在使用紅外測距和判斷環(huán)境的同時，又充分挖掘了紅外圖像的視覺信息，豐富了機器人紅外測距裝置的使用功能，通過對紅外圖像的綜合分析，既達到了機器人本身需要的紅外測距的目的，又為用戶的家居安全和身體健康提供了保障，給用戶帶來豐富的使用體驗。

技術領域

本發(fā)明涉及信息技術領域，尤其涉及一種紅外測距和檢測方法、裝置、家庭機器人及計算機可讀存儲介質(zhì)。

背景技術

目前計算機的運算速度、各類傳感器的精度都有了很大的提升，為計算機的自動控制提供了扎實的硬件基礎，于是人工智能的發(fā)展便蒸蒸日上，各類工業(yè)機器人不斷涌現(xiàn)。那么，人工智能機器人感知外部環(huán)境信息也需要一雙“眼睛”，那就是機器視覺，其實現(xiàn)形式的一個最為關鍵的就是攝像頭。紅外攝像裝置具有供電低、夜間圖像捕捉能力強的優(yōu)點。所以對于家庭機器人而言，使用紅外測距裝置來進行測距和環(huán)境判斷能夠達到理想的效果。

使用紅外測距的機器人大多只是利用紅外圖像進行環(huán)境判斷，但事實上利用紅外圖像可以獲取很多有應用價值的信息，如利用紅外光譜可以進行溫度異常判定等。現(xiàn)有技術使用紅外測距的機器人沒有充分挖掘紅外圖像的視覺信息，機器人的紅外測距裝置功能單一，沒有豐富的用戶體驗。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供一種紅外測距和檢測方法、裝置、家庭機器人及計算機可讀存儲介質(zhì)，以至少解決現(xiàn)有技術中的一個或多個技術問題。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種紅外測距和檢測方法，包括：使用紅外攝像裝置獲取環(huán)境紅外圖像，進行測距和環(huán)境判斷；根據(jù)獲取的所述環(huán)境紅外圖像，進行環(huán)境檢測；以及，識別檢測環(huán)境中是否存在活體；若識別到檢測環(huán)境中存在活體，則根據(jù)所述活體的紅外圖像對所述活體進行健康狀態(tài)檢測。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明在第一方面的第一種實施方式中，所述環(huán)境判斷包括：根據(jù)獲取的所述環(huán)境紅外圖像，識別檢測環(huán)境中的物體以及判斷檢測環(huán)境中的物體與自身位置的相對位置；根據(jù)所述環(huán)境紅外圖像以及所述相對位置創(chuàng)建環(huán)境地圖。

結(jié)合第一方面、第一方面的第一種實施方式，本發(fā)明在第一方面的第二種實施方式中，所述進行環(huán)境檢測包括：識別檢測環(huán)境中是否存在溫度異常的區(qū)域；若識別出檢測環(huán)境中存在溫度異常的區(qū)域，則確定所述環(huán)境檢測的結(jié)果為環(huán)境異常；和/或，識別檢測環(huán)境中是否存在符合火災圖像特征的區(qū)域；若識別出檢測環(huán)境中存在符合火災圖像特征的區(qū)域，則確定所述環(huán)境檢測的結(jié)果為環(huán)境異常。

結(jié)合第一方面的第二種實施方式，本發(fā)明在第一方面的第三種實施方式中，識別是否存在溫度異常的區(qū)域，包括：根據(jù)獲取的所述環(huán)境紅外圖像，檢測所述環(huán)境紅外圖像中各區(qū)域的溫度；若所述環(huán)境紅外圖像中存在至少一個異常區(qū)域，將所述異常區(qū)域的溫度與預先設置的正常使用的火源溫度相比對，所述異常區(qū)域是溫度大于等于預設的正常溫度閾值的區(qū)域；若存在至少一個異常區(qū)域的溫度與所述正常使用的火源溫度的差值的絕對值大于等于預設的火源溫度差值閾值，則確定存在溫度異常的區(qū)域。