[發(fā)明專利]車輛、車載顯示終端的系統(tǒng)和基于其的車輛控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810277015.0
• 申請(qǐng)日: 2018-03-30
• 公開（公告）號(hào): CN110321764B
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王悅;趙炳根;趙自強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號(hào): G06V20/59
• 分類號(hào): G06V20/59;G06V10/44;H04N5/232
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種車載顯示終端系統(tǒng)，其特征在于，包括：

顯示終端，所述顯示終端用于對(duì)車輛進(jìn)行控制；

圖像采集模塊，所述圖像采集模塊用于采集進(jìn)入車內(nèi)人員的圖像；

身份識(shí)別模塊，所述身份識(shí)別模塊用于對(duì)所述進(jìn)入車內(nèi)人員的圖像進(jìn)行識(shí)別；

控制模塊，所述控制模塊分別與所述顯示終端、所述圖像采集模塊和所述身份識(shí)別模塊相連，所述控制模塊在接收到車門打開的信息時(shí)控制所述圖像采集模塊啟動(dòng)，以使所述圖像采集模塊采集當(dāng)前進(jìn)入車內(nèi)人員的圖像，以及控制所述身份識(shí)別模塊對(duì)所述當(dāng)前進(jìn)入車內(nèi)人員的圖像進(jìn)行識(shí)別以生成相應(yīng)的識(shí)別結(jié)果，并根據(jù)所述識(shí)別結(jié)果通過所述顯示終端對(duì)所述車輛進(jìn)行相應(yīng)控制；

用于調(diào)節(jié)所述顯示終端的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述控制模塊在根據(jù)所述識(shí)別結(jié)果通過所述顯示終端對(duì)所述車輛進(jìn)行相應(yīng)控制時(shí)，如果所述當(dāng)前進(jìn)入車內(nèi)人員具有操作所述車輛的權(quán)限，則通過所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制所述顯示終端進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，以解鎖所述車輛對(duì)應(yīng)的控制功能；

如果所述當(dāng)前進(jìn)入車內(nèi)人員無操作所述車輛的權(quán)限，則控制所述顯示終端保持靜止?fàn)顟B(tài)，以使所述車輛的所有控制功能處于鎖止?fàn)顟B(tài)。

2.如權(quán)利要求1所述的車載顯示終端系統(tǒng)，其特征在于，還包括預(yù)存圖像信息的數(shù)據(jù)庫，所述數(shù)據(jù)庫與所述身份識(shí)別模塊相連，其中，所述身份識(shí)別模塊用于：

將所述當(dāng)前進(jìn)入車內(nèi)人員的圖像與所述數(shù)據(jù)庫中預(yù)先存儲(chǔ)的圖像進(jìn)行匹配；

如果所述數(shù)據(jù)庫中存在與所述當(dāng)前進(jìn)入車內(nèi)人員的圖像相匹配的圖像，則判斷所述當(dāng)前進(jìn)入車內(nèi)人員具有操作車輛的權(quán)限；

如果所述數(shù)據(jù)庫中沒有與所述當(dāng)前進(jìn)入車內(nèi)人員的圖像相匹配的圖像，則判斷所述當(dāng)前進(jìn)入車內(nèi)人員無操作車輛的權(quán)限。

3.如權(quán)利要求2所述的車載顯示終端系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

權(quán)限確定模塊，所述權(quán)限確定模塊用于在所述當(dāng)前進(jìn)入車內(nèi)人員具有操作車輛的權(quán)限時(shí)，獲取所述當(dāng)前進(jìn)入車內(nèi)人員的權(quán)限等級(jí)；

其中，所述控制模塊還用于根據(jù)所述權(quán)限等級(jí)獲取所述顯示終端的相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)控制指令，并根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)控制指令通過所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制所述顯示終端進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，以解鎖所述車輛對(duì)應(yīng)的控制功能。

4.如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的車載顯示終端系統(tǒng)，其特征在于，還包括通訊模塊，所述控制模塊還用于，

在所述當(dāng)前進(jìn)入車內(nèi)人員無操作所述車輛的權(quán)限時(shí)，通過所述通訊模塊將所述當(dāng)前進(jìn)入車內(nèi)人員的圖像發(fā)送至車主的移動(dòng)終端，以及通過所述通訊模塊接收所述移動(dòng)終端發(fā)送的授權(quán)指令，以及根據(jù)所述授權(quán)指令生成轉(zhuǎn)動(dòng)指令，并通過所述顯示終端將所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令顯示給所述當(dāng)前進(jìn)入車內(nèi)人員。

5.如權(quán)利要求4所述的車載顯示終端系統(tǒng)，其特征在于，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括：

轉(zhuǎn)動(dòng)支架，所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架固定連接所述顯示終端，所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)支架配合面；

調(diào)節(jié)器，所述調(diào)節(jié)器連接所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架，所述調(diào)節(jié)器上設(shè)有調(diào)節(jié)器配合面，所述調(diào)節(jié)器配合面上設(shè)有可移動(dòng)的且與所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架活動(dòng)連接的動(dòng)力傳動(dòng)件，第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)力傳動(dòng)件進(jìn)行位置移動(dòng)以帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架配合面轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)顯示終端角度擺動(dòng)。

6.一種車輛，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的車載顯示終端系統(tǒng)。

7.一種基于車載顯示終端的車輛控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

在接收到車門打開的信息時(shí)，采集當(dāng)前進(jìn)入車內(nèi)人員的圖像；

對(duì)所述當(dāng)前進(jìn)入車內(nèi)人員的圖像進(jìn)行識(shí)別以生成相應(yīng)的識(shí)別結(jié)果；

根據(jù)所述識(shí)別結(jié)果通過所述顯示終端對(duì)所述車輛進(jìn)行相應(yīng)控制；

其中，所述根據(jù)所述識(shí)別結(jié)果通過所述顯示終端對(duì)所述車輛進(jìn)行相應(yīng)控制，包括：

如果所述當(dāng)前進(jìn)入車內(nèi)人員具有操作所述車輛的權(quán)限，則通過調(diào)節(jié)所述顯示終端的執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制所述顯示終端進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，以解鎖所述車輛對(duì)應(yīng)的控制功能；

如果所述當(dāng)前進(jìn)入車內(nèi)人員無操作所述車輛的權(quán)限，則控制所述顯示終端保持靜止?fàn)顟B(tài)，以使所述車輛的所有控制功能處于鎖止?fàn)顟B(tài)。