[發明專利]一種具有清洗裝置的骨科醫生專用智能鉆孔引導設備

有效

• 申請號: 201810276859.3
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN108464853B
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 鄧志欽;羅燕美
• 申請（專利權）人: 深圳市第二人民醫院（深圳市轉化醫學研究院）
• 主分類號: A61B17/17
• 分類號: A61B17/17
• 代理公司: 深圳市合道英聯專利事務所(普通合伙) 44309
• 代理人: 廉紅果

1.一種具有清洗裝置的骨科醫生專用智能鉆孔引導設備，包括有底板（1），在所述底板（1）頂面一端上連接有支架（2），其特征在于：在所述支架（2）前端設有電動機械手臂（3），在所述電動機械手臂（3）一端連接設置有定位機構（100），在所述定位機構（100）端部連接有醫用骨鉆（4），在所述支架（2）兩端分別設有支撐桿（5），在所述支撐桿（5）前端設有能清洗醫用骨鉆（4）的清洗裝置（200），在所述支架（2）上設有能控制電動機械手臂（3）、定位機構（100）、以及清洗裝置（200）的無線控制機構（300），所述定位機構（100）包括設置在電動機械手臂（3）前端的減震座（6），在所述減震座（6）一端連接設置有第一連接塊（7），在所述第一連接塊（7）兩端分別設有激光掃描儀（8）與激光測量儀（9），在所述減震座（6）內分別設有壓力監控裝置（10）與壓力傳感器（11），所述壓力監控裝置（10）、壓力傳感器（11）與醫用骨鉆（4）一端相連接，所述清洗裝置（200）包括設置在支撐桿（5）上的第一活動槽（12），在所述支撐桿（5）之間設有第二連接塊（13），在所述第二連接塊（13）兩端分別設有第一活動塊（14），所述第一活動塊（14）活動設置在第一活動槽（12）內，在所述第二連接塊（13）底端連接有第一電機（15），在所述第一電機（15）的電機軸一端連接有轉盤（16），在所述轉盤（16）下表面上分別設有第一清洗箱體（17）與第二清洗箱體（18），在所述第一清洗箱體（17）內壁上設有多個噴頭（19），在所述第一清洗箱體（17）內壁上對稱分別設有第二活動槽（20），在所述第二活動槽（20）內分別設有第二活動塊（21），所述第二活動塊（21）活動設置在第二活動槽（20）內，在所述第二活動塊（21）之間連接有導向桿（22），在所述導向桿（22）上套設有第三活動塊（23），在所述第三活動塊（23）一側上設有能刮到醫用骨鉆（4）上螺紋槽的刮片（24），所述刮片（24）活動插設在醫用骨鉆（4）上的螺紋槽內，所述第二活動塊（21）下方設有能使第二活動塊（21）沿著第二活動槽（20）移動的推桿電機（25），在所述推桿電機（25）的電機軸端部連接設置有推板（26），所述推桿電機（25）與第二活動塊（21）相配合，在所述第二清洗箱體（18）內壁底端設有多條加熱管（28），在所述第二清洗箱體（18）內壁上設有能將加熱管（28）產生熱量吹出的風機（27），在所述第一清洗箱體（17）與第二清洗箱體（18）外壁分別設有第一通孔（32）、第二通孔（33），在所述支架（2）一側設有螺桿（29），在其中一個第一活動塊（14）上設有螺孔（30）,在位于支架（2）一端的支撐桿（5）上設有第二電機（31），所述第二電機（31）的電機軸上設有能帶動第一活動塊（14）沿第一活動槽（12）移動的螺桿（29）并穿插在螺孔（30）中，所述螺孔（30）與螺桿（29）相配合，在所述螺桿（29）一端設有第二電機（31），所述第二電機（31）帶動螺桿（29）轉動。

2.根據權利要求1所述一種具有清洗裝置的骨科醫生專用智能鉆孔引導設備，其特征在于所述無線控制機構（300）包括設置在支架（2）背面上的單片機（34），在所述單片機（34）上設有指示燈（35），在所述指示燈（35）上設有無線防干擾器（36），在所述無線防干擾器（36）一側設有無線收發器（37），所述單片機（34）的輸出端與指示燈（35）電連接，所述無線防干擾器（36）、無線收發器（37）的輸出端與單片機（34）輸入端電鏈接。