[發(fā)明專利]太陽能板材清潔機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810276806.1
• 申請(qǐng)日: 2018-03-30
• 公開（公告）號(hào): CN108284089B
• 公開（公告）日: 2023-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬宏;裴宏偉;池小宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河北建筑工程學(xué)院
• 主分類號(hào): B08B1/04
• 分類號(hào): B08B1/04;B08B13/00;H02S40/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種太陽能板材清潔機(jī)器人，由傳動(dòng)引導(dǎo)系統(tǒng)、清潔系統(tǒng)、和控制系統(tǒng)組成，其特征在于：傳動(dòng)引導(dǎo)系統(tǒng)包括機(jī)架、傳動(dòng)鏈條、導(dǎo)軌、導(dǎo)輪、連接件、張緊輪、電機(jī)、主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪、固定鏈條，鏈條張緊器，其中導(dǎo)軌固定在機(jī)架上位于太陽板板上下兩側(cè)，導(dǎo)輪位于導(dǎo)輪上并與清潔系統(tǒng)連接在一起，從動(dòng)鏈輪和主動(dòng)鏈輪分別固定在機(jī)架上且位于太陽能板左右兩邊上側(cè)的位置，傳動(dòng)鏈條分別與主動(dòng)鏈輪以及從動(dòng)鏈輪嚙合形成鏈條傳動(dòng)副，傳動(dòng)鏈條與太陽能板的走向一致，張緊輪固定在機(jī)架上，并與傳動(dòng)鏈條嚙合，位于傳動(dòng)鏈條的內(nèi)側(cè)，清潔系統(tǒng)通過連接件與傳動(dòng)鏈條固定連接，主動(dòng)鏈輪與電機(jī)連接，固定鏈條位于太陽能板的上側(cè)，固定鏈條的兩端分別固定在機(jī)架上，固定鏈條與太陽能板的走向一致，固定鏈條上設(shè)置有鏈條張緊器；清潔系統(tǒng)包括前后2套清潔組件，清潔組件包括中軸、隨動(dòng)鏈輪、清潔輥、軸承和清潔罩，其中中軸兩端均與導(dǎo)輪連接在一起，中軸通過軸承與連接件連接，連接件固定在傳動(dòng)鏈條上，隨動(dòng)鏈輪固定在中軸上并與固定鏈條嚙合形成傳動(dòng)副，隨動(dòng)鏈輪位于固定鏈條的下方，隨動(dòng)鏈輪與中軸同步旋轉(zhuǎn)，清潔輥固定在中軸的中間部分且與中軸同步旋轉(zhuǎn)，清潔罩上端固定在連接件上，下端通過軸承連接在中軸上，清潔罩位于清潔輥的外圍，位于前面清潔組件內(nèi)設(shè)計(jì)有清潔液存儲(chǔ)層，位于后面的清潔組件內(nèi)設(shè)計(jì)有清潔液吸收層；清潔輥包括剛性支撐圈、柔性支撐圈和清潔層，其中剛性支撐圈與中軸固定連接且均勻分布在中軸外圍一周，柔性支撐圈與剛性支撐圈固定連接且均勻分布在剛性支撐圈外圍一周，清潔層可拆卸的安裝在柔性支撐圈上且均勻布置在柔性支撐圈外圍一周，清潔層緊貼太陽能板，清潔層、柔性支撐圈和剛性支撐圈可與中軸同步旋轉(zhuǎn)，柔性支撐圈設(shè)計(jì)為多孔疏松結(jié)構(gòu)，位于前面的清潔輥的柔性支撐圈內(nèi)儲(chǔ)存有清潔液，位于后面的清潔輥的柔性支撐圈用于吸附太陽能板上殘留的清潔液；清潔層的正面設(shè)計(jì)有斜向凸起，反面設(shè)計(jì)有粘扣A和粘扣B；其中斜向凸起的傾斜方向?yàn)樽笮狈较颍晨跘和粘扣B可以粘接在一起；控制系統(tǒng)包括工業(yè)PLC、行程開關(guān)A，和行程開關(guān)B；其中工業(yè)PLC負(fù)責(zé)整機(jī)運(yùn)行控制，行程開關(guān)A安裝在機(jī)架上，位于太陽能板右側(cè)邊緣，剛好與清潔組件的右側(cè)運(yùn)行工位接觸，行程開關(guān)B安裝在機(jī)架上，位于太陽能板左側(cè)邊緣，剛好與清潔組件的左側(cè)運(yùn)行工位接觸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能板材清潔機(jī)器人，其特征在于：所述的導(dǎo)軌設(shè)置為兩條。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能板材清潔機(jī)器人，其特征在于：所述的斜向凸起的斜向角度為45度，所述的斜向凸起之間的間隔為20mm。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能板材清潔機(jī)器人，其特征在于：所述的斜向凸起的斜向與中軸的旋轉(zhuǎn)方向配合，形成向下的螺旋輸出方向。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能板材清潔機(jī)器人，其特征在于：所述的傳動(dòng)鏈條為雙排鏈條。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能板材清潔機(jī)器人，其特征在于：所述的固定鏈條為雙排鏈條。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能板材清潔機(jī)器人，其特征在于：所述的粘扣A和粘扣B都設(shè)置為帶狀。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能板材清潔機(jī)器人，其特征在于：所述的2套清潔組件共用同一個(gè)清潔罩。