[發明專利]一種便于采摘梨子的采摘裝置

在審

• 申請號: 201810276003.6
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN108271528A
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 薛德黔;陳漢英
• 申請（專利權）人: 浙江開創智庫科技有限公司
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 陳宙;李莎

1.一種便于采摘梨子的采摘裝置，包括桿體(1)，其特征在于：所述桿體(1)的頂部固定安裝有橫板(2)，所述橫板(2)的兩端均固定安裝有第一滑輪(3)，所述橫板(2)上表面的兩側均固定安裝有橫向板(4)，所述橫向板(4)的頂部開設有長槽(5)，所述長槽(5)內活動套裝有移動塊(6)，所述移動塊(6)的數量為兩個，且兩個移動塊(6)之間固定連接有第三彈簧(21)，所述移動塊(6)的頂部固定安裝有支桿(7)，所述支桿(7)的頂端固定安裝有調節桿(8)，所述調節桿(8)的中部固定套裝有套桿(9)，所述套桿(9)的左端固定安裝有夾桿(10)，所述夾桿(10)的兩端均固定安裝有固定塊(11)，所述固定塊(11)的左側面固定安裝有第一彈簧(12)，所述桿體(1)內腔頂部的兩側均固定安裝有第二滑輪(13)，所述柱體(1)頂部的兩側均開設有小孔(18)，所述移動塊(6)的右側面上固定安裝有第一鋼絲(14)，所述第一鋼絲(14)的另一端繞過第一滑輪(3)并穿過小孔(18)與第二滑輪(13)傳動連接，所述第一鋼絲(14)的底端固定安裝有圓環(15)，所述圓環(15)的底部固定連接有第二鋼絲(16)，所述桿體(1)內腔側面的底部固定安裝有第三滑輪(17)，所述第二鋼絲(16)的底端與第三滑輪(17)傳動連接，所述柱體(1)左側的底部開設有限位孔(19)，所述第二鋼絲(16)的底端穿過限位孔(19)并延伸至柱體(1)的外部，所述第二鋼絲(16)的底端固定連接有拉伸裝置(20)。

2.根據權利要求1所述的一種便于采摘梨子的采摘裝置，其特征在于：所述拉伸裝置(20)包括固定小塊(201)，所述固定小塊(201)的右側與柱體(1)左側面的底部固定連接，所述固定小塊(201)上通過傳動軸(202)傳動連接有壓桿(203)，所述壓桿(203)側面的底部固定安裝有半固定環(204)，所述半固定環(204)的頂部與第二鋼絲(16)的底端固定連接，所述壓桿(203)右側面的頂部固定安裝有第二彈簧(205)，所述第二彈簧(205)的另一端與柱體(1)左側面的底部固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種便于采摘梨子的采摘裝置，其特征在于：所述長槽(5)的形狀為T形，且長槽(5)與移動塊(6)相適配。

4.根據權利要求1所述的一種便于采摘梨子的采摘裝置，其特征在于：所述夾桿(10)的形狀為半圓形，所述夾桿(10)的數量為兩個，且兩個夾桿(10)以柱體(1)的軸心對稱。

5.根據權利要求1所述的一種便于采摘梨子的采摘裝置，其特征在于：所述夾桿(10)上固定安裝有防護墊(22)，且防護墊(22)與夾桿(10)相適配。

6.根據權利要求1-5所述的一種便于采摘梨子的采摘裝置，其特征在于：所述小孔(18)的數量為兩個，且兩個小孔(18)位于同一水平面上。

7.一種便于采摘梨子的采摘方法，其特征在于：首先按壓桿(203)，壓桿(203)帶動第二鋼絲(16)移動，第二鋼絲(16)帶動第一鋼絲(14)，第一鋼絲(14)在第一滑輪(3)上滑動，第一鋼絲(14)帶動移動塊(6)移動，移動塊(6)在長槽(5)內移動，移動塊(6)帶動夾桿(10)向兩側移動，夾取梨子，松開壓桿(203)，夾桿(10)在第一彈簧(12)回復下夾住梨子。