[發明專利]一種全輪轉向系統

有效

• 申請號: 201810275983.8
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN108556910B
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 趙建國;王東華;程偉
• 申請（專利權）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: B62D5/06
• 分類號: B62D5/06
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 周愛芳

1.一種全輪轉向系統，其特征在于，包括前轉向系統和后轉向系統，前轉向系統包括轉向器（1）、轉向油泵Ⅰ（2）、前軸轉向助力油缸、主動助力缸（7），所述轉向器（1）的進油口通過轉向油泵Ⅰ（2）連接有液壓油箱（3）、回油口通過回油濾清器（4）也連接至液壓油箱（3）；所述轉向器（1）的工作A口通過管路連接至前軸Ⅰ（5）與前軸Ⅱ（6）的轉向助力油缸、主動助力缸（7）的L1口，轉向器（1）的工作B口通過管路連接至前軸Ⅰ（5）與前軸Ⅱ（6）的轉向助力油缸、主動助力缸（7）的L4口；后轉向系統包括轉向閥組（14）、換向閥（8）、后軸轉向助力油缸、轉向油泵Ⅱ（16）、隨動助力缸（11）、鎖止閥（13），所述換向閥（8）的a口及b口分別通過管路連接至前轉向系統的轉向器（1）的A口及B口，換向閥（8）的A口及B口分別通過管路連接至后軸Ⅰ（9）的轉向油缸；所述轉向閥組（14）的A口及B口分別連接至前轉向系統主動助力缸（7）的L2口及L3口，轉向閥組（14）的進油口通過轉向油泵Ⅱ（16）連接至液壓油箱（3）、轉向閥組（14）的出油口連接至回油濾清器（4），所述轉向閥組（14）的a口及b口分別連接至鎖止閥（13）的A口及B口，轉向閥組（14）的c口及d口分別連接至隨動助力缸（11）的L8口及L7口，隨動助力缸（11）的L6口及L5口分別連接至鎖止閥（13）的a口及b口；所述隨動助力缸（11）的固定端固定至后軸Ⅱ（10）上、活塞桿連接至后軸Ⅱ（10）的后轉向節臂Ⅱ（15）；所述后軸Ⅱ（10）的后轉向節臂Ⅱ（15）通過轉向拉桿（12）連接至后軸Ⅰ（9）的后轉向節臂Ⅰ（903）。

2.根據權利要求1所述的一種全輪轉向系統，其特征在于，所述轉向器（1）包括溢流閥（101）、單向閥（102）以及連接至方向盤（104）的三位四通閥（103），所述溢流閥（101）以及單向閥（102）的進油口皆連接至轉向器（1）的進油口，溢流閥（101）及單向閥（102）的出油口皆連接至轉向器（1）的出油口；所述三位四通閥（103）的A口連接至轉向器（1）的回油口、B口連接至轉向器（1）的進油口、P口連接至轉向器（1）的A口、T口連接至轉向器（1）的B口。

3.根據權利要求1所述的一種全輪轉向系統，其特征在于，所述前軸Ⅰ（5）包括底部鉸接至前軸Ⅰ（5）、活塞桿分別鉸接至前轉向節臂Ⅰ（503）兩端的左轉油缸Ⅰ（502）及右轉油缸Ⅰ（501），所述轉向器（1）的A口通過管路連接至左轉油缸Ⅰ（502）的無桿腔及右轉油缸Ⅰ（501）的有桿腔，轉向器（1）的B口通過管路連接至左轉油缸Ⅰ（502）的有桿腔及右轉油缸Ⅰ（501）的無桿腔；所述前軸Ⅱ（6）包括底部鉸接至前軸Ⅱ（6）、活塞桿鉸接至前轉向節臂Ⅱ（602）一端的轉向油缸Ⅱ（601），所述轉向器（1）的A口通過管路連接至轉向油缸Ⅱ（601）的無桿腔、B口通過管路連接至轉向油缸Ⅱ（601）的有桿腔。

4.根據權利要求1所述的一種全輪轉向系統，其特征在于，所述后軸Ⅰ（9）包括底部鉸接至后軸Ⅰ（9）、活塞桿分別鉸接至后轉向節臂Ⅰ（903）兩端的左轉油缸Ⅲ（901）及右轉油缸Ⅲ（902），所述換向閥（8）的A口通過管路連接至左轉油缸Ⅲ（901）的有桿腔及右轉油缸Ⅲ（902）的無桿腔，換向閥（8）的B口通過管路連接至左轉油缸Ⅲ（901）的無桿腔及右轉油缸Ⅲ（902）的有桿腔。

5.根據權利要求1所述的一種全輪轉向系統，其特征在于，所述的鎖止閥(13)包括，一端連接至a口、另一端連接有手動換向閥Ⅰ(1302)的A口的兩位兩通電磁換向閥Ⅰ(1301)，所述手動換向閥Ⅰ(1302)的T口連接至鎖止閥的A口，所述鎖止閥的A口通過溢流閥Ⅰ(1303)連接至鎖止閥的B口，所述鎖止閥的B口還連接至手動換向閥Ⅰ(1302)的B端及P端；所述鎖止閥的a端還與鎖止閥的b端相連接。

6.根據權利要求1所述的一種全輪轉向系統，其特征在于，所述轉向閥組（14）包括連接至A口的手動換向閥Ⅱ（1408）的B端，所述手動換向閥Ⅱ（1408）的A端、P端及T端分別連接至轉向閥組的B口、c口及d口，所述轉向閥組的A口通過溢流閥Ⅱ（1401）連接至手動換向閥Ⅲ（1404）的T端，所述轉向閥組的B口通過溢流閥Ⅲ（1402）連接至手動換向閥Ⅲ（1404）的T端，所述手動換向閥Ⅲ（1404）的A端連接至手動換向閥Ⅳ（1405）的B端以及轉向閥組的a口，所述手動換向閥Ⅲ（1404）的B端連接至轉向閥組的b口；所述手動換向閥Ⅳ（1405）的A端連接至轉向閥組的T口、P端通過溢流閥Ⅳ（1406）連接至轉向閥組的T口、T端連接至轉向閥組的d口；所述轉向閥組的P口通過溢流閥Ⅴ（1403）連接至轉向閥組的T口，同時轉向閥組的P口連接至手動換向閥Ⅲ（1404）的P端；所述轉向閥組的T口還連接至手動換向閥Ⅲ（1404）的T端；所述轉向閥組的c口還通過兩位兩通電磁換向閥Ⅱ（1407）連接至轉向閥組的d口。